（1）执行器的功用与分类

1）执行器的功用。执行器又称为执行元件，是电子控制系统的执行机构。执行器的功用是根据电控单元（ECU）的指令完成具体的操作动作。

2）执行器的分类。执行器可分为动作类和非动作类两种：动作类执行器主要有各种电动机和电磁阀等；非动作类执行器主要有灯泡、点火线圈和加热电阻等。电动机分为普通直流电动机和步进电动机两种。电磁阀分为直动式和旋转式两大类。

汽车执行器种类较多，根据执行器在车上的部位进行分类，如图4-13所示。

（2）执行器检测方法

当汽车电子控制系统产生故障时，通过自诊断测试，指明某执行器有故障或怀疑某执行器有故障时，也可以利用万用表来判定，检测方法同传感器，即采用测量执行器线束插接器相关端子间的电压、电阻和工作状态的方法来进行检查。检测执行器的程序如下：

1）自诊断测试。利用故障诊断仪确认被怀疑的执行器是否有故障码，并在数据流中加以强化判断。

图4-13 汽车执行器的分类(www.daowen.com)

2）外部检查。为防止不是因为执行器本身故障而导致误判，要首先对怀疑的执行器部位进行外部检查，查看执行器的导线和连接的管路是否脱开以及执行器是否有脏污、水泡、腐蚀、氧化、接触不良、变形等情况。

3）线束检测。检测执行器与ECU之间的线束有无短路、断路和搭铁故障。

4）电源电压的检测。为防止执行器由于没有供给电源而导致不能正常工作，应对外部电源进行检查。

5）本体检查。主要是外观检查和电阻检查，不能连接外部电路。针对能够进行电阻测量的执行器，如电动机、电磁阀等执行器，可以用万用表的电阻档直接测量，从而判断执行器是否正常。

6）控制信号检测。控制信号的检测可以使用万用表的电压档或电流档进行，但使用汽车专用万用表对输出信号只是做简单的判断，更精确地判断输出信号可以使用示波器来进行。

7）工作状态的检查。按照执行器的工作条件，提供相应的电源电压，查看执行器的工作情况是否正常。

8）维修与更换。对执行器进行以上检测后，可以基本确定执行器的好坏。更换执行器时，要严格按照操作规程操作，切忌蛮干。要关闭点火开关，且不可带电操作，否则容易损坏其他电子部件。安装时要轻拿轻放。

9）检验。维修与更换执行器后，要切记用故障诊断仪消除故障码并重新试车，模拟故障出现状况，如果在试车过程中故障现象没有重复出现，检查故障码也没有重新出现，说明判断准确，安装正确，执行器检修操作完成。