在早期的混合动力系统中，本田IMA是与丰田混动系统齐名的产品。不同于丰田的全混模式，本田IMA更多在低成本方面有所作为。

混合动力按电动机与发动机的连接方式分为串联、并联、混联（串/并联）三种，按电动机提供动力的方式又分为轻度混合、全混合（强混合）以及插电混合，国内针对轻度混合往往又有弱混、中混之分。

普锐斯曾被公认为燃效最高的混合动力车型，技术上属于混联的全混合动力。本田IMA则是轻度混合动力，采用的是并联结构，即发动机与电动机分别单独运转，分别通过转矩合成器与变速器相连。汽车行驶时，可以由发动机单独驱动，也可以在电动机助力的情况下共同驱动，或者当低速、低负荷时只利用电动机驱动。当汽车制动时，电动机起到发电动机的作用，将制动能量转化为电能，为蓄电池充电。

本田的i-VTEC发动机与IMA结合实现了很好的混合动力效果。i-VTEC除可变气门正时及升程外，还具备了可变气缸管理技术（VCM），即通过关闭气门使部分或全部气缸停止做功（如一缸工作，另外3缸暂停），这对电动机回收动能有很大帮助，因为回收动能必须依靠车轮、传动系统带动电动机运转发电，而在并联结构中，发动机工作会带来转矩制动阻力，造成动能的损失。

本田的思域混合动力和思域汽油车属同一平台，上市以来全球已销售30多万辆，它所采用的IMA系统就实用性和技术成熟度来讲，是所有轻度混合动力中最好的。随着技术的进步，本田在思域混合动力的基础上将IMA做了全面改进，并据此开发了专门的混合动力平台—Insight。

Insight的动力控制单元（PCU）相比思域混合动力发生很大变化，除电动机、蓄电池ECU等部件封装更为紧凑外，还省掉了电控空调压缩机逆变器。蓄电池方面，由于镍氢蓄电池的动力输出和储能提高，蓄电池模块从11个减少到7个，蓄电池组和动力控制单元（PCU）重新集成后成本降低了43%，重量减小28%，体积则减小了19%。

与上一代思域混合动力相比，Insight所使用的电动机最大功率从15千瓦降至10千瓦，蓄电池组和电控管理系统也进一步整合，因此整个混合动力系统在体积、重量及成本上都降低了不少；在标配CVT变速器的情况下，Insight的最大功率虽然减小至72千瓦（思域为81千瓦），但最大转矩却保持不变，仍为167牛·米，而且，IMA的助力能力通过调整软件也得到提高，即能使车速超过45公里/小时，也能为发动机提供额外动力，因此这款车的持续加速非常顺畅，绝无小排量发动机的勉强感。(www.daowen.com)

与普锐斯怠速停机不同，Insight几乎没有自动起-停功能（发动机突然关闭），而是依靠关闭气门，部分停缸以达到节能效果（空调关闭时可全部停缸）。行驶中关闭气门与突然关闭发动机相比，减少了能量损失。第三代普锐斯的电动机功率已提高至60千瓦，蓄电池电量为1.3千瓦时，而Insight的电动机只有10千瓦，蓄电池电量为580瓦时。虽然油耗比普锐斯略高，但Insight结构简单、更像传统汽车的特点使它加分不少。

本田的早期产品（最右侧是CVT变速器）

发动机与电动机

路电动连机接与蓄电池的电

Insight搭载全新混合动力平台