马自达几十年如一日一心一意开发转子发动机，即使当今环保要求高也有氢转子发动机应对。

有别于普通内燃机活塞的往复运动，转子发动机的活塞呈三角形，在气缸内旋转一圈就完成了进气、压缩、做功和排气4个行程。因此，转子发动机有更好的时间效率，表现在性能上就是转速更高，功率更大（通常与排量大2.0～2.6升的普通发动机功率相当），发动机的振动较小。另外，由于没有了曲柄连杆机构，发动机的结构进一步简化，体积变小，重量更轻。

由于转子发动机的低温进气室和高温燃烧室是分开的，因此在转子发动机中使用氢燃料就具有了先天优势。这是因为氢燃料的燃点相对较低，而普通内燃机的进气室就是燃烧室，温度相对较高，如使用氢燃料，进气过程中就可能造成氢自燃，进而造成回火现象。正是转子发动机的上述特征，使得马自达公司在发展氢能源技术时以直接燃烧为主，燃料电池为辅。现在的马自达氢转子发动机以氢和汽油双燃料为主要特征。(www.daowen.com)

普利马Hydrogen RE Hybrid和RX-8 Hydrogen RE都装有双燃料RENESIS转子发动机，所不同的是普利马多了一个混合动力系统，增加的电动机最大能发出30千瓦的功率。普利马车型采用前置前驱动，储氢罐放在通常第3排座椅的地方，高压蓄电池则放在第2排乘客座椅下。RX-8采用前置后轮驱动，储氢罐位于行李箱部位，储氢量相当于能单独行驶100公里（按日本工况测试结果）。汽油和氢两种燃料的转化只需按动驾驶人右前面板上（日本右舵车）的一个按钮，其间无须停车或熄火。