理论教育 广义确定性误差模型应用于汽车嵌入式系统手册

广义确定性误差模型应用于汽车嵌入式系统手册

时间:2023-08-26 理论教育 版权反馈
【摘要】:广义确定性误差模型由普内卡特等[44]提出,它具有以下特征:模拟总线不可用时段期间的干扰时间间隔;与丁达尔的误差模型相比,允许指定更多的广义干扰模式;允许模拟多种干扰源的合并影响。根据广义确定性误差模型,Ei基于以下几点定义:·有k个干扰源,每个干扰源l对误差的贡献项为Eli。若Il大于τbit,则误差恢复会相应地被延迟。图13.9展示的是一个bl=4、nl=3的单一干扰源的干扰模式。

广义确定性误差模型应用于汽车嵌入式系统手册

前面提到的误差模型非常简单,因此这样是不适合用于描述真实误差的。当确认一个与EMI有关的系统时,我们需要考虑多种误差的来源。仅仅把每个来源分开处理是不够的,取而代之,要把它们综合起来,考虑一个关于总线延迟共同造成的最坏工况干扰。此外,每一个源通常可以通过或短或长的脉冲的信号模式来表征,在此期间总线是不可用的,即在总线上不可能有信号传输。

广义确定性误差模型由普内卡特等[44]提出,它具有以下特征:

•模拟总线不可用时段期间的干扰时间间隔;

•与丁达尔的误差模型相比,允许指定更多的广义干扰模式;

•允许模拟多种干扰源的合并影响。

根据广义确定性误差模型,Eit)基于以下几点定义:

·有k个干扰源,每个干扰源l对误差的贡献项为Elit)。它们的合并影响为:Eit)=E1it)|E2it)|...|Ekit),其中∣表示误差项合并记号。本章一般不用加号(+)来表示误差项的合并。

•每个源l通过在一个特点的时间周期Il诱导一个未定义的总线值来产生干扰。每个这样的干扰都会导致传输误差。若Il大于τbit,则误差恢复会相应地被延迟。

•每个源l的干扰模式可独立规定为:

–周期为Tlf的初始脉冲组bl,其中每组由长度Il、周期为tlfnl个干扰。

–在最初一组脉冲、即bl*Tlf之后,每rlf单位时间、长度为Ilf的单一干扰的残余误差率。

图13.9展示的是一个bl=4、nl=3的单一干扰源的干扰模式。

现在Eit)定义为k个干扰源:

978-7-111-52251-5-Part04-89.jpg

其中

978-7-111-52251-5-Part04-90.jpg(www.daowen.com)

其中

978-7-111-52251-5-Part04-91.jpg

978-7-111-52251-5-Part04-92.jpg

图13.9 带bl=4个脉冲、每个脉冲产生nl=3个干扰的单一干扰源的干扰模式, 其下面是每rlf时间单位的单一干扰的残余误差率

以及

978-7-111-52251-5-Part04-93.jpg

以下给出一些说明:

max(0,Il-τbit)定义了Il超过τbit的长度;

nl*bl是最初脉冲周期内产生的最大干扰数;

978-7-111-52251-5-Part04-94.jpg是到t时刻为止产生的全部脉冲数;

978-7-111-52251-5-Part04-95.jpg是在t时间内适合最后一个脉冲周期(不完整周期)的、长为tlf的周期的数目。

在上面Elit)的公式中,该模型使用不同的上角标来表示脉冲(Obi)和单一误差(Ori)。用不同上角标因素来表示的优点在于:如果这些因素已知,那么模型会变得更加精确。这会减少尤其是在脉冲条件为Obitlf时的不利因素,因为在这种情况下我们可以把几个脉冲误差合并成为一个误差,再加上脉冲宽度Qsinl*tlf)。然而,对于许多实际的应用以及在系统设计中,人们会假定脉冲误差和单一误差的上角标相同,都用Oi表示,并由下面公式给出:

978-7-111-52251-5-Part04-96.jpg

容易知道,丁达尔模型是广义误差模型的特例,有1个误差源(k=1)、1个原始脉冲(bl=1)、带有脉冲误差数为nerror[Bult)=nerror]、rlfTerror以及干扰数IlIlrτbit。然而,在丁达尔的模型中,未规定具体干扰(Il)持续时间,也没有规定脉冲组的参数(blTlf)。

免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。

我要反馈