汽车嵌入式系统正变得越来越复杂，具有高质量和功能的期望，是安全和成本的关键。其中涉及的技术也越来越成熟和标准化。因此为汽车嵌入式系统引入MBD存在强大的驱动力，从而提高开发效率和效益。

本章提供了一个框架，以促使推理和理解MBD。尽管MBD不是灵丹妙药，但是它可以通过在交流、记录、分析和设计综合方面提供支持，来帮助设计师。

众多的嵌入式系统MBD技术对开发者们来说是可用的。这些技术的案例包括建模语言、框架、模型转换、交换格式、分析与综合技术和工具。引进MBD意味着引进相当复杂的工具，其目的是为了处理日益复杂的产品。MBD可以在机构的一个有限部分中或在一个整体的方式下，用于特定的设计任务，并同时解决技术和管理流程。一个成功的应用需要仔细考虑环境要求和MBD的技术限制。一个特殊的关注点就是集成和信息管理——支持使用许多类型模型和信息，它们在研发汽车嵌入式系统中都是需要的。此外，这些工具的使用需要得到适合流程和指南支持，因为它们描述了技术是如何使用的。

一种挑战就是正确地将嵌入式系统与汽车机械工程连接到一起。虽然在很大程度上来讲，这是一个机构和文化问题，但当今的支持工具和技术既可以机械工程的MBD为重点，或以嵌入式系统工程的某些方面为重点，因而产生了研究方法论和系统建模，以填补差距的需求。嵌入式系统与它们的环境紧密地交织在一起，因而它们也需要与嵌入式系统一起建模与分析。该环境包含其他嵌入式系统、连续时间系统以及人类。结合抽象的人类行为显然是一个挑战。HMI（人机界面）的区域需要进一步引起重视，以支持开发人员的创造力和可视化复杂系统；需要人机界面的专家参与工具开发和研究工作。

MBD的使用必须与流程、机构和产品架构的进步携手并进，并沿着改善汽车工业处理嵌入式系统能力的道路上前进。机械工程上的MBD比喻是诱人的。随着CAD的出现（20世纪60年代早期），机械和硬件工程领先于嵌入式系统的工具和方法。然而，机械工程中的MBD仍在不断发展，这看起来似乎有共同趋势和利益，包括捕捉设计理念、采用抽象的功能、简化/提高信息管理和改进系统分析的愿望。(www.daowen.com)

当前MBD技术和方法的局限性正受到强烈关注。需要学术界和工业界之间以及学术团体之间的连续的、改进的互动，以解决系统级的MBD挑战。MBD技术将为汽车嵌入式系统的发展发挥着越来越重要的作用。

致谢

以上工作得到了瑞典战略研究基金SAVE项目、VINNOVA的ModComp项目和欧洲委员会ARTIST2与ATESST项目的支持。我们感谢以下项目同事对本章工作的支持：Niklas Adamsson、Jad El-khoury、Bengt Eriksson、Ola Larses、OlaRe-dell、Anders Sandberg、Jianlin Shi和Ulf Sellgren。