写一章有关汽车嵌入式系统的MBD确实是一项刺激和富有挑战性的任务。鉴于现有的解释、实际情况和众多的研究工作，这种情况很容易变得扑朔迷离。虽说MBD通过成熟使用的工具如CAD、计算机辅助制造（CAM）、PDM，牢固建立于比如汽车机械工程实践中，但嵌入式系统开发中的MBD使用尚处于起步阶段。方法是分散的，做法在同一应用领域内与跨行业内各不相同。产生这种情况的一些原因在于机械工程传统和嵌入式系统应用和技术不断变化的性质。这需要时间来改变传统。综合应用嵌入式系统的模型、工具和方法论仍然远非那么简单。嵌入式系统也是多学科和多种多样的。方法论和支撑工具在与日益增加的复杂性保持同步方面存在困难。这对于软件、系统架构和集成是特别真实的^{[4、9、69、82]}。传统和有时的不成熟的方法与工具对MBD的方法使用构成了障碍。不过，MBD方法同时也提供手段来管理不断增加的产品、工艺和组织的复杂性所带来的一些挑战。

因此本章的总体目标之一是提供一个MBD是关于什么的、增长的全面了解。本章的结构按照引导问题来构成：为什么、是什么以及如何。本章所提供的框架见表10.1，该表说明MBD的“目标”“驱动器”（使得MBD值得投资的因素）以及为了管理复杂性、风险和复用，从而提高到达目标的机会由MBD提供的“方法”。MBD通过其手段加强了交流、记录、分析和综合能力，促进了高效和有效的研发过程。MBD工作有一个特定“范围”的组织、流程和产品的“内容”和MBD方法瞄准的“关注点”。特定的内容和关注点将决定“要求”和约束，并能够做出MBD技术的合理选择。

本章通过提供最高学术水平和工业实践的简要说明来补充这些观点。虽然强调的是系统研发，但对其他生命周期阶段的影响也贯穿整个章节。本章最后综合考虑采取或延长其使用的MBD行业准则。从研究的角度来看，本章提供了工业需求的考察，符合多方的认可，实现了对问题的全面了解。(www.daowen.com)

表10.1 理解MBD的关键点