CANcentrate和ReCANcentrate的主要目的是通过故障处理（故障诊断和故障钝化）和容错，来提高CAN网络的可靠性。

为了更好地理解这些星形结构故障处理方面的目的，下面介绍一些概念^[BARR06a]：严重的通信失败，也就是当多个节点不能通信；严重故障的节点，就是节点的故障是严重的，它包含了单点故障的通用概念。在分析CAN总线时，以下错误可能导致严重的失效：

•显性与隐性停留故障，既可以发生在节点中，也可以发生在媒介中。它起源于对地短路或电池短路，或控制器出现故障或被隔开。

•媒体分区故障出现在网络物理上分解成几个子网（称为网络分区）的时候。

•位翻转错误发生在网络组件（节点或媒介）展示出失败的、不受控制的行为，发送随机的错误的位值或时间域没有限制。(www.daowen.com)

•杂乱无章故障发生在一个节点发送语法正确的帧，但在时域上是错误的，导致了不受欢迎的干扰。

CANcentrate和ReCANcentrate处理与物理层有关的且独立于应用程序的故障。因此，它们能够限制上面概述的前三种类型故障。没有假设有关错误可能发生的位置、频率和持续时间来作为这样故障的结果。此外，监控者可以包含在两个星形中心中来限制杂乱无章的故障。然而，即使这样的监控者不包含在中心中，CANcentrate和ReCANcentrate也能够检测到杂乱无章节点，如果从节点的通信子系统的角度来看，表现为位翻转错误。如果杂乱无章的节点开始发送一个CAN帧信号，而与此同时另一个CAN帧信号已经被非故障节点发送，那么位翻转错误可能发生，从而损坏了帧信号。

CANcentrate的中心可以隔离在相应中心端口的任何故障的网络组件，如电缆和收发器等，从而防止错误传播，防止严重故障的发生。因此，CANcentrate通过减少其他基于CAN总线网络展现的多个单点严重故障到一个独特的单点故障——也就是说中心，来改善CAN中的故障处理。这在通信系统中有减少严重失效概率的相关效应。这个概率可以通过进一步减少中心失效概率来降低^[BARR04]。

在某些应用场合中，通过CANcentrate获得的可靠度并不足够，且出现单点故障也是不可接受的。在这些情况下，中心级的空间冗余是需要的，其目的在于容忍中心的永久故障。ReCANcentrate通过使用复制拓扑结构（包含两个或者更多中心）提供了这种冗余。除了提供与CANcentrate相同的误差控制能力外，ReCANcentrate还进一步容忍中心故障和链接故障。