对带宽^[1]和性能多样性、成本及可靠性^[2]需求的稳步增长的需求，导致了整个汽车使用的网络的多样化。在1994年，汽车工程师学会（SAE）基于分布于网络的数据传输速度和功能定义了汽车通信协议的分类^[13-15]。A类网络的数据传输速率低于10kbit/s，它被用于传输低成本技术的简单控制数据。它们主要集成在车身域（座椅控制、门锁、照明、行李箱开启、雨水传感器等）。A类网络的例子有LIN^[16，17]和TTP/A^[18]。B类网络致力于支持ECU间的数据交换，目的是为了通过共享信息来减少传感器的数量。它们的传输速度为10～125kbit/s。J1850^[19]和低速CAN^[20]是这类网络的主要代表。需要高速实时通信的应用程序需要C类网络（速度从125kbit/s到1Mbit/s）或D类网络^[3]（速度超过1Mbit/s）。C类网络，如高速CAN^[21]，用于动力总成并且最近也用于底盘域。而D类网络用于多媒体数据（如媒体导向系统传输，MOST^[22]）和需要可预见性和容错性的关键安全场合（如TTP/C^[23]或FlexRay^[24]网络）或作为子系统^[25]之间的网关。

在如今的汽车中，包括四个不同类型并通过网关互联网络的电子架构很常见。例如，沃尔沃XC90^[3]通过一个LIN总线、一个MOST总线、一个低速CAN和一个高速CAN互联，嵌入了多达40个的ECU。在不久的将来，一个致力于就像“添加安全保险”^[26]的驾乘人员安全系统（例如气囊、碰撞感应）的总线将会增加。(www.daowen.com)