由于汽车的所有嵌入功能并不具有相同的性能或安全需求，所以在通信系统中期待不同的服务质量（QoS）（例如，响应时间、跳动、带宽、容许传输错误的冗余通信通道、错误检测机构的效率等）。在通常情况下，一个车载嵌入式系统被分为几个功能域，它们对应不同的功能和约束（参见第1章）。其中的两个域是专门针对实时控制和车辆行为安全：“动力总成”（即控制发动机和变速器）域和“底盘”（即控制悬架、转向和制动）域。第三个域是“车身”，它主要实现舒适功能。“远程信息处理”（即集成了无线通信、车辆监控系统和定位系统）、“多媒体”和“人机接口”（HMI）域充分利用了多媒体和移动通信领域的不断进步。还有一个新兴的域是关心乘员的安全。

动力总成域的主要功能是控制发动机。它通过几毫秒级的采样周期（由于发动机的转速）的一些复杂控制律来实现，并且在具有高运算能力的微控制器中实施。为了应付将要处理的关键任务的多样性，需要多任务处理能力，并且对任务调度实施严格的时间限制。此外，需要数据与汽车其他域进行频繁交换，这些域如底盘[例如，电子稳定程序（ESP）、防抱死制动系统（ABS）]和车身（例如仪表板与温度控制）。

底盘域的功能如ABS、ESP、自动稳定控制系统（ASC）、四轮驱动（4WD），是根据转向/制动请求和驾驶条件（路面、风等）来控制底盘总成。该域的通信需求与动力总成域的通信非常相似，但是因为它们对车辆的稳定性、灵活性和动力学影响较强，所以底盘的功能从安全的角度而言，显得更为重要。此外，当前航空电子系统使用的“线控”技术正被慢慢引入到汽车执行转向或制动的功能中。线控技术是一种通用术语，是用完全的电气/电子系统代替机械或液压系统，从而引导了、并且仍将引领新的设计方法，来使之安全发展^[4]，尤其是控制各功能之间的干扰^[5]。底盘和动力总成的功能主要作为闭环控制系统操作，且它们的实施沿着时间触发的方式发展^[6-9]，这有利于可组合性（即整合独立开发组件的能力）和确定的系统实时行为。

仪表板、刮水器、灯、门、窗、座椅、后视镜和温度调节越来越多地通过基于软件的系统来控制，这些软件构成了车身域。该域的特点是功能众多，从而使得各部分之间的片段信息交换成为必需。并非所有节点都需要较大的带宽，如通过CAN提供的节点；这导致了低成本网络的设计，如本地互联网络（LIN）和时间触发协议（TTP/A，参见4.2节）。这些网络上有一个节点称为主要节点，它拥有一个精确的时钟，并且通过查询其他节点与从节点，驱动定期通信。车身域内部不同的通信需求的混合导致了一个分层的网络架构，该网络架构是基于低成本网络集成的机电系统，并通过一个CAN主干网互联。车身功能的激活主要由驾驶人和乘客的请求（如开窗、锁门等）来触发。(www.daowen.com)

远程信息处理功能如免提电话、车载电台、CD、DVD、车载导航系统、后座娱乐和远程车辆诊断等，正变得越来越丰富。这些功能需要在车内进行大量的数据交换，但也可以通过使用无线技术来与外部世界交换（详见参考文献[10]的案例）。在这里，信息和任务的重点转移到受到严格期限限制的多媒体数据流、带宽共享和多媒体QoS上，其中维持完整性（即确保信息不会被意外或恶意修改）和信息的保密性是至关重要的。HMI旨在提供易于使用的接口，并限定驾驶人注意力不集中的危险^[11]。

为确保驾乘人员安全的、基于电子的系统越来越多地嵌入到车辆中。这种系统的例子有碰撞和翻车传感器、气囊和安全带预紧器的布置、胎压监测、自适应巡航控制（ACC）——调整车速来保持与前车的安全距离。这些功能形成一个新兴领域，通常称为“主动和被动安全”系统。