理论教育 自动化道路网络在汽车嵌入式系统手册里的应用

自动化道路网络在汽车嵌入式系统手册里的应用

时间:2023-08-26 理论教育 版权反馈
【摘要】:与今天的传统车辆一样,自动化的道路网络汽车将使用不同类型道路的结合。网络毛细血管将是今天现有的街道,它可能是稍微重新设计,以改善城市美学和行人空间。因为行人、骑自行车者和一些人工驾驶车辆可能共享这些空间,所以个人自动化道路车辆在低速时将使用这些“毛细血管”。图3.8 ULTra轨道ARN的最后一层由一个新的基础设施构成,它是专门为自动化车辆建造的。

自动化道路网络在汽车嵌入式系统手册里的应用

与今天的传统车辆一样,自动化的道路网络(ARN)汽车将使用不同类型道路的结合。目标是具有按照需求的不同容量和速度的网络,来优化给定成本下的旅行时间和容量。

网络毛细血管将是今天现有的街道,它可能是稍微重新设计,以改善城市美学和行人空间。需要开辟一些可用的临时停车空间,以方便乘客上下车或装卸物品。因为行人、骑自行车者和一些人工驾驶车辆可能共享这些空间,所以个人自动化道路车辆在低速时将使用这些“毛细血管”(低于30km/h)。

下一个道路层次将是今天的动脉,它们将设计成高容量。虽然高容量车辆在高峰时间具有优先权(通过定价),但城市交通动脉将被高容量车辆以及个人车辆使用。这些动脉将被重新设计,确保以最低的风险获得最佳的速度,它们正如今天的轻轨或BRT完成的工作。在某些情况下,它们可能会与行人完全分离开来(图3.8)。因为本地的、个人车辆应该可以用于旅行的最后一段(或第一段),所以车站(和个人自动化车辆的出口)应该有相当大的间隔,以确保高速。在车站,乘客将非常方便地从集体车辆换乘到个体车辆上,反之亦然。

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图3.8 ULTra轨道

ARN的最后一层由一个新的基础设施构成,它是专门为自动化车辆建造的。这将是一个轻型基础设施,完全隔离,但有入口点和出口点连接到ARN的另两个层次上。这个基础设施主要在地面之上,今天建造成个人快速运输(PRT)。今天的高速公路将完全(如果人工驾驶车辆仍然允许的话,那么或将部分,或保留一个车道)转换成ARN,车站就位于今天的一些换乘站。

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