自动化的道路运输将包括各种类型的车辆，也就是今天在现有道路基础设施上出现的人工驾驶车辆。我们的目标是优化系统的效率。因此，根据特定道路链接需求，用户将被鼓励（可以通过定价）乘坐一个高容量的车辆。这可能意味着车辆的变化，因为大容量车辆将不能实现门到门的营运，它将运行在特定的路线上。这些高容量车辆就像公共汽车（50～100个乘客），但这些公共汽车有能力形成紧密的联系群，并具有非常高的组合容量（类似于郊区列车，具有合理设计的平台）。这些大容量车辆的最高速度在城市环境中应该大约是100km/h。对于城际旅行，可以考虑高速车辆（200km/h）。早期型号的车辆早已在营运中（Phileas、CVIS和IMTS等，如图3.6所示），它们来自快速公交系统（BRT）的概念，在横向运动及有时的纵向运动方面具有先进的技术指导，以提高它们的操作。必须指出，在最近的研究中已经提出BRT作为发展中城市减少GHG的“最佳选项”^[36]。

对于货物运输，我们应该具有类似大小的车辆，为标准容器运输而设计的车辆。

第二种类型的车辆将是个人车辆，尺寸从1个乘客到10个乘客之间变化，它们可以是私家或公共的（尽管需要私人车辆将非常有限，因为在公共车辆上的服务应该非常相似，且便宜得多）。这些cybercars（图3.7），当它们被召唤时，会根据顾客需求操作（包括车辆类型的选择），从一个位置到目的地，或到高容量车辆，或到高速链接（如火车站或机场），中间没有停歇。同等规模的车辆将被用于交付货物、实施门到门服务，甚至可能使用具体的各种标准大小的容器来收集垃圾。这些容器的处理是自动的。这一趋势遵循汽车共享计划的发展^[37]和城市电动汽车产品分布（规律）^[38]。

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图3.6 （日本）东京的IMTS

图3.7 来自（印度）Robosoft的CyCabs