通过使用传感器和由ECU控制的执行器的帮助下，众多形式的辅助系统现在出现在车上。出现在汽车上的第一个驾驶人辅助系统就是汽车车轮防抱死系统（通常称为ABS，它是博世公司旗下的一个品牌）。虽然对很多种机械和液压系统进行了测试，但是直到20世纪60年代电子传感器与控制单元的到来才解决了这个问题。

从那时起直到20世纪90年代后期，已经引入的一些新功能控制了汽车以改善安全和舒适性。然而，最近，已经出现了新系统来控制各种工况下的速度和/或转向。

最先出现的系统之一就是现在命名的ACC。这是一个提高标准的巡航控制系统，它把车辆的速度调整到一个设定值。ACC还试图保持速度，但这是在较慢的车辆、相同的车道工况下，然后设定调节与这辆车有关的距离。通过使用距离和/或相对速度传感器（雷达或激光雷达），控制单元通过调节发动机功率或踩制动踏板来调节车速。这项技术是欧洲普罗米修斯工程中首次开发和演示的技术^[23]。第一个系统出现在市场上（在日本）是20世纪90年代，它在恶劣天气下表现不佳（由于使用激光雷达），且传感器跟踪丢了目标车辆。基于雷达和使用旋转信息或视觉考虑道路的转弯半径的新系统，具有更好的性能，甚至具备了“走走停停的”特色功能，它在拥挤的环境中是一项重要的应用。使用类似技术的最新功能是先进的障碍检测和预碰撞检测，这要归功于雷达和立体相机之间的信息融合^[24]。(www.daowen.com)

现在的新功能关注使用电动转向执行器和电子控制器的汽车路线导向装置。出现在市场上首次应用之一就是车道保持，其中车辆的车道位置信息通过图像处理来获得。使用这个位置，可以计算出误差，并把转矩作用在转向盘上，从而把车辆带回车道的中心。此刻，它只是协助负责驾驶车辆的驾驶人，使他或她感到安全，因为汽车“希望”呆在车道中间^[24]。

使用相同的电动转向执行机构和视觉传感器可以重建车辆周围的三维空间，更壮观的应用现在已经被引入到最先进的车辆停车帮助。使用车辆内的一个或几个相机获得的三维信息，并以超声波作为补充传感器，计算机就能生成最优轨迹来执行停车操纵的转向操作。驾驶人仅需控制他或她的车速就行^[24]。