在演示仪中显示的主要功能是巡航控制。这一个功能需要的数据来自不同域的若干种传感器，这个功能对数据处理具有中枢（独立域）责任，并使用若干输出设备。这样的话，这个功能在很多方面是适合显示AUTOSAR的一些主要目标的。但要显示与其他应用程序的相互作用，需要实现附加应用程序。这些应用程序包括空调、刮水器和中央门锁。不过在本节，我们仍将关注巡航控制。

驾驶人可以通过按下一个按钮来设置速度和启动巡航控制功能。巡航控制开始保持基于车辆实际行驶的速度。为告知驾驶人车的实际状况，在仪表板内的巡航控制灯光符号被激活。驾驶人可以通过按“取消”按钮或制动踏板，恢复到手动控制。一旦激活巡航控制功能，速度就被记住。最后的一个有效值可以通过按下恢复按钮而得到恢复。在任何时候，驾驶人可以通过踩下加速踏板来覆盖实际设定速度。如果驾驶人松开加速踏板，则预先设定的速度将被恢复和保持。

此功能特别适合于显示AUTOSAR的跨域概念，这是因为：

•几个传感器：加速踏板、制动和按钮。

•一种域独立算法来处理数据。(www.daowen.com)

•多个执行器：发动机控制、仪表板。

该演示仪包括一套简化功能的4个ECU和一个附加的PC。它们是通过高速CAN网络连接。其中的3个ECU是基于NEC V850硬件，还有一个ECU是基于TriCore微控制器（μC）。PC用于对整个功能的中央控制、总线通信仿真以及人机界面（HMI）的目的。在V850 ECU上实施了ICC3 AUTOSAR BSW栈。在Tri-Core μC上实施了AUTOSAR BSW栈的ICC2。每个ECU需要在网络中扮演一个特定的角色。一个ECU担当实时服务器的责任，一个ECU负责发动机控制单元，一个ECU作为车身控制单元，还有一个ECU作为仪表控制单元。传感器和执行器通过CAN网络连接到其中的ECU上，如图2.12所示。

整个系统被放置在两个可移动的箱子中，这样它可用于在客户现场演示。每一个涉及的子域现在可以演示指定的ECU如何在AUTOSAR ECU跨域网络中工作。