AUTOSAR定义了针对ECU的软件架构。这种架构是以分层的方式来定义。该架构的最底层——微控制器抽象层（MCAL），负责提供典型器件的抽象。MCAL模块可以当做设备驱动程序。存在四组MCAL模块：单片机驱动程序、内存驱动程序、通信驱动程序和输入/输出（I/O）驱动程序。通信驱动程序包括CAN、LIN和FlexRay总线的驱动程序。I/O驱动程序包括脉冲宽度调制（PWM）驱动程序、模数转换器（ADC）和数字I/O（DIO）。在MCAL上面，有ECU抽象层（ECU-AL）。该ECU-AL提供除设备驱动程序之外的附加服务。除了ECU-AL之外，服务层提供额外的服务，如非冲突的随机存取存储器（NVRAM）管理器和诊断事件管理器（DEM）。AUTOSAR操作系统（AUTOSAROS）也是服务层的一部分。为了管理，AUTOSAR OS必须能够访问硬件，例如针对时间片段调度的计时器。这就是为什么允许服务层访问硬件。这是显示在图2.4上的翻转的“L”图。除了分层架构之外，还存在所谓的复杂的设备驱动程序，并被允许直接访问硬件。复杂的设备驱动程序的目标是用尚未标准化的、新的设备驱动程序，来扩展架构的标准化部分。

2.1.3节提到了严格区分BSW和应用软件（ASW）。这种区分是由RTE层支持的。RTE对ASW屏蔽了BSW的特征，并允许访问BSW服务，如以一个明确定义的方式访问NVRAM管理器。RTE的另一个重要责任是提供通信服务。RTE可以看做是一个中间件，它是VFB概念的局部实现。

分层软件架构的更多细节在图2.4中描述。(www.daowen.com)

图2.4 ECU软件架构