正如前面章节案例所展示的，如今嵌入在汽车上的复杂的电子架构，意味着不同的微控制器之间存在频繁的互动。这说明，实时诊断已成为贯穿车辆使用期限的一个重要功能。因此，可以访问和描述汽车信息的任何系统都是非常重要的，应当与汽车的原始设计同步进行。特别的是，指定一个能够收集信息和建立车载诊断（OBD）的系统，是有利于汽车所有者以及维修技师的。使用此功能的通用术语是“车载诊断”（OBD）。更精确的，这个概念是指自诊断和报告的设施，它由于引入了可以存储大量信息的、以计算机为基础的系统，而能够得以实现。早期诊断装置的角色仅限于故障灯变亮——一旦检测到一个特定的问题；最近的OBD系统是基于标准化的通信工具（标准化的监测数据、编码和列表）的一个具体的故障报告——诊断故障码（DTC）。由于这一标准化工作，存储的参数值可以通过一台兼容装置来分析。这种标准化努力的基本意图是在贯穿车辆使用周期内对废气排放控制系统进行监管约束。OBD-Ⅱ规范对1996年起所有在美国销售的汽车是强制性的，它精确地定义了诊断连接器、电气信号协议、信息格式以及可以监测的车辆参数。2001年，欧洲排放标准条令98/69/EC^[19]建立了EOBD的要求——它是OBD-Ⅱ的一个变种，主要针对2001年1月起所有在欧盟销售的汽油车。几个标准陆续提供：ISO9141-2涉及低速协议——接近RS-232的协议^[20]；ISO14230介绍协议KWP2000（关键词协议2000），使用更大量的信息^[21]；还有ISO15765提出一种诊断系统，称为基于CAN的诊断——采用CAN网络^[22]。下一步预测通过无线电发射器使报告排放超标成为可能。(www.daowen.com)