战争的形势有利于唐军，正当郭子仪想利用这个有利时机直捣范阳叛军老巢时，忽闻哥舒翰（704—757）失守潼关，直捣范阳的计划暂时未能如愿［5］。唐玄宗得知潼关失陷，便和杨国忠仓皇出逃。唐玄宗逃命奔蜀，洛阳、长安相继落入叛军之手。郭子仪闻知唐肃宗在灵武继位，便留李光弼守井陉，自率步骑五万赶到灵武。肃宗立朝未稳，郭子仪到来，肃宗喜出望外，立即任命郭子仪为兵部尚书、同中书门下平章事，仍为朔方节度使，李光弼为户部尚书、北都（太原）留守、同平章事，仍为河东节度使，为扭转局势带来了希望，灵武军威始盛。

随同安禄山叛唐的同罗、突厥酋长阿史那从礼进占长安后，因部众思归，便于天宝十五载六月率所部骑兵五千逃归河曲；又诱说河曲等地的少数民族部落数万人，于九月进抵经略军（今内蒙古杭锦旗南）北，企图乘朝廷新立，从北线进攻灵武。唐肃宗命郭子仪至天德军发兵进讨。十二月，郭子仪同回纥葛罗支合军，与阿史那从礼大战于榆林境内的黄河北岸，大破其军，斩首三万余，俘虏一万，获得牛羊不计其数，解除了新朝廷的后顾之忧。

当务之急是收复两京，两京的收复是郭子仪的最大功绩。郭子仪正在北边抵御阿史那从礼，未随肃宗南下。新任宰相房琯奏请带兵收复两京，肃宗准许，令兵部尚书王思礼为副。房琯仿效古时车战法，用牛车两千辆，马步兵夹着前行，叛军顺风擂鼓呐喊，牛皆惊骇，叛军又用火焚烧，火借风势，风助火威，烟火冲天，人畜大乱，叛军趁机掩杀，唐军死伤四万余，房琯奔还。此时，郭子仪所率朔方军，成了新朝廷的唯一依靠。

唐肃宗听从李泌的建议：战略上，不急于收复两京，主张以消耗叛军的有生力量为主，逐步促成双方势力对比的转化；战术上，反对轻率地以自己有限的兵力去与强大敌军进行决战，主张采取“以逸待劳”“避其锋”“乘其弊”的方针，不盲目出击，以免消耗自己的兵力。因此，在郭子仪击败阿史那从礼，平定河曲之后，即令其率军南下，进驻洛交（今陕西富县）。至德二载（757）正月，史思明合兵十万进攻太原，企图夺取河东地区，进而长驱夺取朔方。正当太原战事吃紧之际，安庆绪杀父自立为帝，令史思明自太原北撤，归守范阳。叛军内部分裂，为唐军的反攻创造了有利条件。形势突变，肃宗收复两京的思想跃居首位，二月，进驻凤翔，准备进攻长安。

郭子仪认为，要收复两京，必先攻占河东。据守河东的是大败哥舒翰的叛将崔乾祐，郭子仪派心腹郭怀文、郭俊潜入河东联络陷于叛军的官兵，约期为唐军内应。十一日夜，河东司户韩旻等翻城接应官军。郭子仪在韩旻等引导下，率军摸黑前进，来到城下，举火为号，里应外合，郭俊等自城内杀出，官军自城外杀入，共歼守城叛军近千人，迅速攻占了河东城。崔乾祐越城逃往城北，率领城北叛军反攻。郭子仪命其子郭旰和部将仆固怀恩等领兵出击，大败叛军。崔乾佑率部东逃，郭子仪乘胜追击，杀死叛军四千，俘虏五千。郭子仪又命郭旰和兵马使李韶光、大将王祚等南渡黄河进攻潼关。潼关很快就被郭旰等攻破，杀死守军五百余。安庆绪急命大将安守忠率兵救潼关。郭旰等大败，损失万余。李韶光、王祚战死，仆固怀恩逃回河东。安守忠乘胜率兵二万，渡河进攻河东，被郭子仪击退，死伤万余。唐军先取潼关，克复蒲州，收回陕邑，从此潼陕之间再无贼扰。(www.daowen.com)

四月，唐肃宗任命郭子仪为司空、天下兵马副元帅，授以平定叛军，收复两京的重任。并命他率兵速赴凤翔待命。肃宗决计大举进攻长安，闰八月二十三日，赐宴犒赏诸将，一一慰勉。肃宗恳切地对郭子仪说：“功成与否，在此一举，愿卿竭忠尽智，不负朕望。”子仪答曰：“此行如若不能取胜，臣当以死谢罪！”建议肃宗再向回纥借兵。回纥怀仁可汗派遣儿子叶护率兵四千来会，郭子仪与其交好，立誓平定国难，约为兄弟。九月十三日，天下兵马元帅太子李俶“率番汉之师十五万进收长安”，号称二十万，自凤翔出发，在长安城西的香积寺北、沣水之东，连营为阵，横亘三十里，大战叛军。郭子仪领中军，李嗣业为前军，王思礼为后军。贼将李归仁以十万兵列阵于唐军之北。李归仁阵前挑战，唐前军迎击，战不多时，李归仁佯败后退，驰回本阵。唐军紧迫不舍，快要逼近敌阵时，不意叛军擂动战鼓，一齐冲杀上来，唐军阻拦不住，自相惊乱，往本营后退。叛军趁势追击，争抢前军辎重。李嗣业在后督战，见部下溃退，立即扬鞭策马，飞奔阵前，高喊：“叛军已经把我们包围，若不奋勇厮杀，只有死路一条！”说罢，他脱去战袍，光着膀子，举起长刀，拼命向叛军杀去，刀光过处，叛军人头纷纷落地，斩杀数十，唐军才稳住了阵脚。于是，他率领前军，各执长刀，列成横队，如墙推进，杀入敌阵，所向披靡。都知兵马使王难得被叛军射中眉骨，垂下的眼皮遮住了眼睛，他拔出箭，扯下眼皮，血流满面，仍奋勇杀敌。郭子仪令仆固怀恩率回纥骑兵出贼军之后，前后夹攻，叛军大溃。自午时战至酉时，斩敌六万，收复了西京长安。

安庆绪得知长安失守，便尽发洛阳步骑十五万，由严庄、张通儒率领，与官军相遇于新店（陕州之西），依山为阵，声威甚壮。郭子仪先令回纥骑兵绕出山后，埋伏山岭北面，然后率主力从正面进攻。叛军仗着有利地势，自上而下，猛扑唐军。唐军初战不利，被赶下山来。这时，埋伏于山岭北面的回纥兵，自叛军背后杀来，十余支硬箭从飞扬的尘埃中射入叛军阵内，叛军一见射来的是回纥骑兵的硬箭，立即惊恐溃乱，大呼：“回纥来！”［2］3452扭头就跑。郭子仪率军与回纥兵前后夹击，杀得叛军尸横遍野。严庄、张通儒连陕州城都不敢进了，落荒而逃。此战斩敌十万，横尸三十里。十月十六日夜，安庆绪弃洛阳逃往邺城（今河南安阳），十八日，郭子仪收复了东京洛阳。河东、河南诸郡县相继光复。

长安光复时，肃宗即着人入蜀奏呈太上皇玄宗，陕州大捷后，肃宗预计东都指日可下，便率百官由凤翔回到长安，并迎玄宗回朝。十一月，郭子仪自洛阳回长安，肃宗率群臣迎于灞上，慰劳他说：“虽吾之家国，实由卿再造！”［2］3452郭子仪叩头谢恩，以郭子仪为司徒，封代国公，食邑千户，次年晋升中书令。