用全站仪进行实地测量，将野外采集的数据自动传输到全站仪存储卡内记录，并在现场绘制地形（草）图，到室内将数据自动传输到计算机；人机交互编辑后，由计算机自动生成数字地形图，并控制绘图仪自动绘制地形图。这种方法是从野外实地采集数据的，又称地面数字测图。由于测绘仪器测量精度高，而电子记录又如实地记录和处理，所以地面数字测图是数字测图方法中精度最高的一种，也是城市地区的大比例尺（尤其是1∶500）测图中最主要的测图方法。现在各类建设使城市面貌日新月异，在已建（或将建）的城市测绘信息系统中，多采用野外数字测图作为测量与更新系统，发挥地面数字测图机动、灵活、易于修改的特点，局部测量，局部更新，始终保持地形图的现势性。按草图法全站仪在一个测站采集碎部点的操作过程如下：

（1）测站安置仪器

在测站上安置全站仪，进行对中、整平，其具体做法与常规测量仪器的对中整平工作相同，仪器对中偏差应小于5mm。并在测量前量取仪器高，取至毫米。

（2）打开电源

参照仪器使用说明书中开启电源的方法将全站仪的电源开关打开，显示屏显示，所有点阵发亮，即可进行测量。早期的全站仪还须设置垂直零点：松开垂直度盘制动钮将望远镜上下转动，当望远镜通过水平线时，将指示出垂直零点，并显示垂直角。对于带有内存的全站仪，应在全站仪提供的工作文件中选取一个文件作为“当前工作文件”，用以记录本次测量成果。测量第一个碎部点前应将仪器、测站、控制点等信息输入内存当前工作文件中。

（3）仪器参数设置

仪器参数是控制仪器测量状态、显示状态数据改正等功能的变量，在全站仪中可根据测量要求通过键盘进行改变，并且所选取的选择项可存储在存储器中一直保存到下次更改为止，不同厂家的仪器参数设置方法有较大差异，具体操作方法参见仪器使用说明书，但数字化测图时一般不需要进行仪器参数设置，使用厂家内部设置即可。

（4）定向

取与测站相邻且相距较远的一个控制点作为定向点，输入测站点和定向点坐标后由全站仪反算出定向方向的坐标方位角，将全站仪准确照准定向点目标，然后将全站仪水平度盘方向值设置为该坐标方位角值，也可用水平制动和微动螺旋转动全站仪使其水平角为要求的方向值，然后用“锁定”键锁定度盘，转动照准部瞄准定向目标，再用“解锁”键解除锁定状态，完成初始设置。与测站相邻的另一个控制点作为检核点，用全站仪测定该点的位置，算得检核点的平面位置误差不大于0.2×M×10-3（m）（M为测图比例尺分母），高程较差不大于1/5等高距。

（5）碎部点坐标测量(www.daowen.com)

在碎部点放置棱镜，量取棱镜高，取至毫米。全站仪准确照准待测碎部点进行坐标测量，在完成测量后全站仪将根据用户的设置在屏幕上显示测量结果，核查无误后将碎部点的测量数据保存到内存或电子手簿中。

（6）绘制工作草图

在进行数字测图时，如果测区有相近比例尺的地形图，可利用旧图或影像图并适当放大复制，裁成合适的大小作为工作草图。在没有合适的地形图作为工作草图的情况下，应在数据采集时绘制工作草图。草图上应绘制碎部点的点号、地物的相关位置、地貌的地性线、地理名称和说明注记等。绘制时，对于地物、地貌，原则上应尽可能采用地形图图式所规定的符号绘制，对于复杂的图式符号可以简化或自行定义。草图上标注的测点编号应与数据采集记录中测点编号严格一致，地形要素之间的相关位置必须准确。地形图上需注记的各种名称、地物属性等，草图上也必须标记清楚正确。草图可按地物相互关系一块块地绘制，也可按测站绘制，地物密集处可绘制局部放大图。

（7）结束测站工作

重复（5）、（6）两步直到完成一个测站上所有碎部点的测量工作。在每个测站数据采集工作结束前，还应对定向方向进行检测。检测结果不应超过定向时的限差要求。

按照草图法数字测记模式在野外采集了数据后，将全站仪通过电缆连接到计算机，经过数据通讯将全站仪内存的数据传输到计算机，生成符合数字化成图软件格式的数据文件，就可以用成图软件在室内绘制地形图了。在人机交互方式下根据草图调用数字化成图软件定制好的地形图图式符号库进行地形图的绘制和编辑，生成数字化地形图的图形文件。

人机交互编辑形成的数字地形图图形文件可以用磁盘贮存和通过绘图仪绘制地形图。计算机制图一般采用联机方式，将计算机和绘图仪直接连接，计算机处理后的数据和绘图指令送往绘图仪绘图。

绘图过程中，计算机的数据处理和图形的屏幕显示处理基本相同。但由于绘图仪有它本身的坐标系和绘图单位，因此需将图形文件中的测量坐标转换成绘图仪的坐标。驱动绘图仪绘图可以利用绘图仪的基本图形指令，如抬笔、落笔，绘直线段、折线和圆弧等指令。

打印机是测量成果报表的输出设备。此外，打印机也可以打印图形，这时将打印机设置为图形工作方式。打印机绘制的图形精度低，仅是一种粗略的图解显示，也可绘制工作草图，用于核对检查。