绝大多数岩石的主要破坏形式为剪切破坏,岩石体积改变对其剪切破坏形式的强度几乎没有影响,因此予以忽略;岩石材料的破坏主要由其剪切变形的大小所控制。
如图5-2(b)所示,对于岩石材料,通常会在切应力与法向正应力比值(τ/σ)最大的作用面上发生破坏。当σ1≥σ2≥σ3时,则有φ13≥φ12,φ13≥φ23。设φ13=φ,c 13=c。在最大内摩擦角φ13作用面上的剪切应变能可表示为
式中J 2——第二应力偏量不变量;
I 1——第一应力不变量;
φ——最大内摩擦角;
ψ——洛德角;
c——内聚力。
图5-2 单元体剪切破坏示意图
若认为当w 13达到某一极限值时,即发生屈服,那么单剪能量屈服准则可表示为
可以看出,式(5-13)即为用应力不变量及应力偏量不变量表示的Mohr-Coulom屈服准则,如前所述,式(5-13)仅仅考虑了一个剪切面上的破坏,只包含了最大、最小主应力的影响,没有考虑中间主应力。
若考虑三向应力状态,即存在三个破坏面,如图5-2(b)—(d)所示。三个破坏面与主应力的夹角α1,α2,α3分别为根据Mohr圆几何关系,即可解出三个面的正应力和切应力,同时再考虑各个面上摩擦应力的影响,则三个面上的剪切应变能的极限值可写为
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式中,G为剪切弹性模量。
三剪能量屈服准则认为:当三个最大摩擦角作用面的剪切应变能之和达到某个值时,岩石发生屈服。因此,可将其表示为
k值可由常规三轴试验结果获取:
将式(5-14)、式(5-16)代入式(5-15),并用应力不变表示为
线性三剪能量屈服准则的具体表达式即为式(5-17)。可以看出,三剪能量屈服准则与Mohr-Coulom屈服准则有着相似的表达式,式(5-17)与式(5-13)的左边完全相同,只是式(5-17)右边比式(5-13)多了一个与洛德角ψ有关的常数项。
如图5-3所示,与Mohr-Coulom准则相比,在主应力空间中,三剪能量屈服面变成了一个曲线形椎体面;并且可以看出,平均应力σm对岩石材料的屈服产生直接影响,屈服面在π平面上的迹线所包含的范围随σm不同而不同。
图5-3 三剪能量屈服面示意图
图5-4 三剪能量屈服面在π平面的迹线示意图
图5-4给出了线性三剪能量屈服准则在任一π平面的迹线,可以看出:在π平面上,线性三剪能量屈服准则实质上是外接于Mohr-Coulom屈服准则的一个曲边三角形,因此,Mohr-Coulom准则比其略保守;在ψ=-30°或ψ=30°处,三剪能量屈服准则与Mohr-Coulom准则一致;且在ψ=30°处,岩石强度最高(三轴压缩状态),在ψ=-30°处,岩石强度最小(三轴拉伸状态)。线性三剪能量屈服准则补充了屈服强度在π平面随洛德角ψ的非线性变化关系,这一点与大多数岩石的试验结果相符。
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