故障现象：将电动自行车电源打开，转动调速转把时无刷电动机不转动。

检修过程：

1）该车电动机控制电路如图7-26所示。

2）首先检查控制器电源输入电压为48V，如图7-27所示。其输出电压也正常，即调速转把和闸把电源电压都为5V。

图7-26 某电动自行车电动机控制电路

图7-27 检测输入电压

3）将电动机与控制器从插接器处分开，用数字式万用表电阻200Ω挡测得三根主相线间的阻值都为0.5Ω，表明电动机绕组正常。

4）将万用表的红表笔接霍尔电源红色线，如图7-28所示。黑表笔分别接黄、蓝、绿色霍尔相线，其阻值基本一致，如图7-29所示；对调黑、红表笔后，所测阻值也基本相同，如图7-30所示，表明电动机霍尔线路正常。

在实际检修时，更换的电动机若功率过大，电动机将处于轻载运行状态，其潜能得不到充分发挥，同时电动机的效率较低，性能不良，并增加运行费用。若电动机功率过小，则其运行电流过大，使用寿命缩短。因此，应严格按照电动自行车的运行情况来选定电动

TIPS 机的额定功率。

有刷电动机外部有红、黑两根引线，其中红色引线接控制器正极，黑色引线接控制器的负极。其接线方法如下图所示。

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TIPS 高速电动机（一般指有刷电动机）和低速电动机（一般指无刷电动机）正常起动和工作时的电流是不同的，同时控制器限流保护设置也有所不同，因此所用电动机电流要和控制器限流保护值一致，才能使电动机正常工作。

TIPS 检测控制器限流保护值的方法：选择万用表20A电流挡，将黑、红表笔串接在蓄电池和控制器间的主电源线上即粗红色线（注意极性）。打开电源开关，让控制器向电动机供电，并逐渐给电动自行车加载直至不转，此时万用表最大电流读数应在12～16A之间。若电流过大，应将控制器内的限流比较电位器调小。调整完毕后，再次观察万用表读数直到12～16A间为止。电动机最大电流的测试如下图所示。

确认接线正确后，用手转动调速转把，使其处于最大位置，让电动机在大电流条件下运转，若无抖动和噪声等不正常现象，则无刷电动机的接线过程便告结束。

图7-28 霍尔电源线

图7-29 测量黄、蓝、绿电阻

图7-30 将原测法调换

TIPS 一般来讲，无刷电动机在转动时有这样一个过程：电动机转动→转子磁场方向改变→当定子磁场方向和转子磁场方向的夹角达到60°相位角时霍尔信号改变→相线电流方向改变→定子磁场向前跨越60°→定子和转子磁场方向夹角变为120°相位角→电动机连续转动。由此可见，霍尔元件有6个正确状态。当将正确的霍尔状态告诉控制器时，控制器就有特定的相线输出状态。所以，倒相序就是要完成这一任务，即使定子的相位角始终按一个方向以60°步进。

5）于是将左闸把开关引线从插接器处拔下，打开电源开关，转动调速转把，电动机正常转动。

维修措施：更换一只新的闸把开关。