故障现象：控制器故障，蓄电池充不满电。

故障检修：如果电压指示仪表灯全亮，控制器盒盖发热，电动机应该有“咕咕”声，有驱动力但力又不足。用手感应或用耳朵听，觉得脉动声与平时不同，脉动变得粗糙，而且隐隐有冲力的感觉，说明是两相运转。在空运转状态下用万用表检测电压，只有两相通电，进一步说明是换相电路中有功率管烧毁，致使一相无电流。面对这种情况应该：

1）拨开控制器与无刷电动机的霍尔引线，如图5-13所示。

2）在控制器通电状态下，用万用表的+20V直流（DC）挡，将黑表笔接触在控制器霍尔引线的黑线上，红表笔测量控制器的其他霍尔引线，其霍尔线如图5-14所示。

TIPS 避免蓄电池活性物质严重脱落的方法之一：充电时要选用原配充电器对蓄电池充电。

避免蓄电池活性物质严重脱落的方法之二：尽量不要使用零启动（即原地启动），尤其不要负载过重、上陡坡或迎风行驶，以避免蓄电池放电电流过大。

避免蓄电池活性物质严重脱落的方法之三：避免超载。

避免蓄电池活性物质严重脱落的方法之四：禁止蓄电池在阳光下暴晒，尽量放在阴凉处。

避免蓄电池活性物质严重脱落的方法之五：防止蓄电池干涸，要及时加液。

避免蓄电池活性物质严重脱落的方法之六：禁止电解液不纯净。

TIPS 避免蓄电池活性物质严重脱落的方法之七：禁止在不良道路上高速行驶，振动是蓄电池活性物质脱落的原因之一。

避免蓄电池活性物质严重脱落的方法之八：蓄电池长期放置时，要首先充足电，一般要每一个月充足电一次。(www.daowen.com)

图5-13 拆解控制器

图5-14 检测霍尔接插器

应该有+5V以上的电压，否则说明控制器内部霍尔输出电路出现故障。若电压正常，应检测霍尔器件。

3）无刷控制器主相位断相通常为控制器内部的MOS管故障，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个MOS管同时击穿。

判断MOS管好坏时，可用万用表的二极管挡位测量MOS管3个引脚，应该没有短路现象。如MOS管损坏，更换时应上下两个MOS管同时更换。更换MOS管的操作方法是：

将MOS管的引脚剪断，然后分别焊下它们余下的引脚，这可以避免拆卸大引脚元件时损坏印制电路板焊盘。拆卸完功率管以后，对焊盘进行清洁，把多余的焊锡吸去，露出焊盘。

功率器件插进相应位置后，用接地良好30W以内的电烙铁迅速焊接好各引脚。

焊接时，最好一次性焊接好，电烙铁在某一引脚上停留时间不要太长，以免热量传到元件内部导致元件内部电路损坏或损坏焊盘。