常见的电动自行车根据其所使用的电动机、传动方式、功能款式、自动化程度等，可分为多种类型，具体介绍如下。

1.按照功能款式分类

按照功能款式可分为简易型和豪华型两种。

（1）简易型

外形像自行车，一般都称为简易型，它只是在自行车的基础上增加了电动助力装置，一般没有减振装置，只有电量显示仪等少量的必备装置，结构简单，价格便宜。

（2）豪华型

豪华型装配高档，整车配有速度、温度、电量、里程、行驶时间、电压和电流等显示仪表，同时还配备了前后减振装置、智能提示、红外防盗钥匙和不锈钢或塑料后货箱等。电池大多在踏板位置，辐射较女用摩托车窄，较窄。

2.按照骑行的方式分类

按照骑行的方式可分为电动自动型和助力型两种。

1）电动自动型的骑行车不需要用力，只要接通电源，电动自行车上的电动机转动，通过传动装置带动电动自行车行驶。利用手柄控制速度，实现无级变速。

2）助力型集人力和电力为一体，以人力为主，电力为辅。骑行车用力踏车，为电动自行车提供助力，助力的大小可通过智能传感器传给控制器中的计算机芯片，由计算机芯片“指挥”电动机施加相应的动力，使电动自行车按照所需的车速行驶。

3.按所使用的电动机分类

电动自行车目前使用的电动机普遍为永磁电动机，而永磁电动机又分为以下三种。

（1）按照电动机的通电形式来分

可分为有刷电动机和无刷电动机两种。

TIPS 充电时，未按照电动自行车充电的要求顺序进行，可能充不上电而误认为电池损坏，充电器没有顺序。(www.daowen.com)

TIPS 用手转动轮毂式电动机，高速电动机转得快，低速电动机转得不快，会误认为电动机故障。

1）无刷电动机。无刷电动机由控制器提供不同方向的直流电，来达到电动机里面线圈电流方向的交替变化，无刷电动机的转子和定子之间没有电刷和换向器。无刷电动机可分为以下三类。

①从相角上可分为两个大类，即分为60°和120°相位角的无刷电动机。

②按速度分，可分为高速无刷电动机和低速无刷电动机。

③按电动机是否具有位置传感器来分，又分为有位置传感器无刷电动机和无位置传感器无刷电动机。采用无位置传感器的无刷电动机，不能实现零速度起动，骑行时，必须先将车用人力发动起来，等电动机具有一定的旋转速度以后，控制器才能识别到无刷电动机的相位，然后控制器对电动机进行供电，所以采用这种电动机的电动自行车已逐渐淘汰。目前市场上所售的电动自行车，普遍采用有位置传感器无刷电动机，该电动机按照线圈与位置传感器的数量可分为单传感器线圈工作模式、双传感器线圈工作模式、三传感器三线圈工作模式等类型。

2）有刷电动机。有刷电动机旋转时，线圈电流方向的交替变化是靠随电动机转子转动的换向器和固定在定子上的电刷来实现的。有刷电动机可分为高速有刷电动机和低速有刷电动机。

（2）按照电动机总成的机械结构来分

一般分为有齿和无齿两种。有齿电动机转速高，需要经过齿轮减速；无齿电动机转矩输出不经过任何减速。

（3）按照电动机的转速来分

按照电动机的转速来分，可分为低速有刷电动机电动自行车、低速无刷电动机电动自行车、高速有刷电动机电动自行车和高速无刷电动自行车4种。

低速有刷电动机和低速无刷电动机均属于低速电动机，转速为200r/min，两者的区别是：

有刷电动机是通过电刷来换向的，而低速无刷电动机不是通过电刷换向，而是使用三个霍尔器件来实现电子换向的。有刷高速电动机通称为高速电动机，转速为3000r/min，通过齿轮把转速降为200r/min左右。

TIPS 使用普通LED（发光二极管）的电动自行车，制动把线和转把线不经过显示板直接和控制器相连，显示板和控制器之间没有任何连接。

TIPS 智能显示的部分功能要通过显示板转接，智能LED显示信号由控制器送来，行驶状态控制信号通过显示板后送到控制器，所以，除助力信号以外，都要经由显示板转接。其中转把信号和制动把信号以及模式信号与其他显示共用+5V电源，可以分离出来；喇叭和喇叭开关使用电源电压，也可以单独连接。如果显示控制板损坏，有可能造成电动机不能旋转。