（1）【案例1】制动不灵故障排除 一台宇通重工产高原型装载机在起动后出现制动不灵的故障。这类故障应按先气路，后油路的顺序进行检查和排除。

检查气路。起动发动机后，观察气压表，压力是否逐渐上升，最高压力可以达到0.8MPa，说明空气压缩机工作正常。检查管路有无漏气的声音，踩下制动踏板，并保持，也没发现管路漏气的声音。松开制动踏板，放气阀工作正常，因此气路工作正常。

检查油路。经检查前后制动总泵的制动液的液面高度和质量均符合要求，将手轻放在制动总泵的气缸活塞壳体上，踏下制动踏板，感觉有轻微振动，证明汽缸活塞在工作，松开制动分泵放气螺栓，踏下制动踏板，前后制动分泵均有气泡状的油液喷出，说明故障可能在此处。

此装载机制动系统为双管路气压液压制动，而且该机累计使用不足300h，不可能制动总泵、分泵和摩擦片同时出现故障。经检查，气压表工作正常，管路气体压力也正常，于是，重点检查管路气体流量。打开分离开关8（图5-2），顶开单向阀9，手用力堵住气制动前接头，踏下制动踏板，发现气压很小，然后逐渐增加，手被气压冲开。这说明储气罐到制动阀之间的管路被堵，使气流受到节流，严重影响了制动效果。卸下后制动气管，检查发现距管口2cm处有异物堵塞，用铁丝也不能疏通，最后用电钻钻掉约3cm胶状致密物。在前制动气管内也发现了同样的问题。疏通后再重新安装气管，故障排除。

（2）【案例2】制动系统常见故障排除 ZL50型装载机制动系统大都采用气顶油四轮盘式双管路制动装置。工作原理：发动机的动力使空气压缩机产生的高压气体经油水分离器、气压调节器后压入储气罐内。需要制动时，踩下制动踏板，高压气体由储气罐进入双管路气制动阀，然后再进入空气加力泵组，经加力器的加力缸产生加大的压力后，推动加力缸的另一端制动液再经油管进入各个车轮的盘式制动器，推动活塞夹紧制动盘进行制动。抬起制动踏板时，双管路气制动阀内的活塞切断高压气体通道，同时使阀的气体与大气相通。加力泵组在弹簧力的作用下回位，使制动管路内的制动液压力下降，从而解除制动。

图5-2 制动系统原理简图

1—制动钳 2—电子监测仪 3—气制动总阀 4—空气压缩机 5—油水分离器 6—手动放水阀 7—双回路保险阀 8—分离开关 9—单向阀 10—加力器 11—至变速器脱档阀

ZL50型装载机制动系统常见故障有气压不足，制动失效，制动跑偏和制动迟滞等。

1）气压不足。气压达不到规定的气压值0.45～0.70MPa。原因是储气罐内无压力或压力太低，难以推动加力泵组产生制动力。应检查气压，确认正常后，再仔细倾听各气管或气管接头是否漏气。若气路畅通且无漏气，则应依次检查空气压缩机和气压调节器。空气压缩机应能够连续工作50min，制动系统压力波动不应该大于15kPa，空气罐内的润滑油量不应超过10～15mL，气压调节器设定的压力应为0.68～0.70MPa，确定不漏气。

2）制动失效。这种故障表现为制动总泵失效，活塞卡死，不能产生足够的压力，制动油管内有空气，没有制动液或制动液不充足，制动油管破裂或油管接头漏油；加力缸活塞卡死或密封圈损坏，摩擦片有油污或磨损严重等。踏下制动踏板时，气压虽然正常但制动踏板却不动，表示制动控制阀活塞卡死，应修理或更换活塞；若踏下制动活塞，踏板位置很低，在继续踩踏板时，踏板逐渐升高，但感觉制动踏板很软弱，制动效果不好，说明制动系统内有空气，应予以排除；在检修过程中如果连续踩踏板有沉重的感觉，但踏板位置逐渐下降，说明制动系统漏油，应进行维修，必要时拆除制动器进行维护保养，更换矩形密封和制动活塞；若制动系统中的空气排除后，制动踏板还是无力，打开加油口盖，发现制动液有剧烈翻动现象，则表明制动泵皮碗变形或损坏，应进行维修；当制动摩擦片厚度磨损超出规定值，应预更换。如果制动片有严重的烧伤或油污，应及时更换摩擦片，防止损坏制动盘。

3）制动跑偏。在行驶过程中两侧车轮不能被制动，使装载机向一边偏斜，制动跑偏非常容易发生事故。如果发生制动跑偏，应该首先考虑摩擦片上可能有油污或一侧制动器内进入空气或制动活塞卡死。出现制动跑偏时，应检查相应的制动器。如有油污，应及时清洗。如果制动活塞被卡死，应及时调整卡死的活塞。

4）制动时滞。制动后抬起制动踏板，全部或个别车轮仍产生制动作用，造成制动盘发热，行驶无力。其原因是：制动踏板回位不良，制动控制阀活塞回位弹簧过软或折断，活塞被卡死等；制动泵皮碗或皮圈发胀，使回位弹簧无力，以及制动活塞不回位等。对于制动迟滞故障的排除方法是；装载机行驶一段路程后，用手触摸各车轮制动盘，若个别制动盘发热，则说明故障在该轮的制动器上；若前或后两个制动器同时发热，则说明故障处在该车轮的制动泵上，应对制动泵进行检查维修。对于个别制动盘发热的现象，检查时应先松开制动器的放气螺钉，若制动液急速喷出，活塞复位，则可以判断油管堵塞，应对制动管路进行疏通。

（3）【案例3】后轮制动失灵故障排除 一台ZL40型装载机作业时突然后轮制动失灵，且从后轮制动加力器（又称为气液总泵，图5-3）加油口盖的气孔处喷出制动液。分解此加力器发现，总泵液压缸活塞前端的皮碗14严重损坏。更换新件后，并添加制动液，再放气，故障排除。

(www.daowen.com)

图5-3 制动加力器结构示意图

1—气管接头 2—气室活塞 3—Y形密封图 4—毛毯密封圈 5—泵体 6—气室活塞回位弹簧 7—推杆 8—止推挡圈 9—密封圈 10—气室端盖 11—通气口 12—加油口盖 13—总泵液压缸活塞 14—皮碗 15—回位弹簧 16—总泵盖 17—总泵缸体 18—回油阀 19—出油阀

此种加力器是气推油结构，在踩下制动踏板时，压缩空气推动气室活塞2克服回位弹簧6的阻力，通过推杆7使液压总泵的液压缸活塞13右移，使活塞顶部的皮碗14和出油阀19之间形成一个密闭的空间。随着液压缸活塞右移量的增加，皮碗和出油阀形成的空间越来越小，空间内的压力越来越大，当达到一定的程度时，便推开出油阀，制动液进入制动轮缸（制动分泵）进行制动，当气压为0.7MPa时，出口的油压可达10MPa。

由于皮碗损害，在液压缸活塞右移时皮碗和出油阀形成不了空间，也就建立不起足够打开出油阀的压力，于是本可以通过出油阀排入制动分泵的高于大气压力的制动液顺着四周损坏的皮碗边缘返回到总泵缸体内，并通过油孔ab和加油盖上的气孔向外喷出。由于出油阀没有打开，制动液无法进入制动分泵，所以无法进行制动。

（4）【案例4】装载机行走制动系统常见故障排除。

1）气压表压力上升缓慢。原因是管路漏气，气泵工作不正常，单向阀锈蚀或卡滞，油水分离器放油塞未关紧或调压阀漏气。首先应排除管路漏气，其次检查气泵工作状态。将气泵出气管拆下，用大拇指压紧出气口，若排气压力低，说明气泵有故障。若气泵工作状态良好，可再检查油水分离器放油塞或调压阀，避免旁通，最后检查三通接头中的两个单向阀。单向阀卡滞会造成储气罐不能进气或进气缓慢。

2）制动卡滞，整机起步行走吃力，钳盘发热。原因是摩擦片磨耗变薄，防尘圈损坏进水，活塞锈蚀卡滞，加力泵的复位弹簧疲软或折断。

3）加力泵喷出制动液。原因是制动灯开关损坏，高压油从开关接口处喷出；加力泵活塞杆调整过长，造成加力泵工作室活塞行程过大，制动液从泄油口回流至加力泵内并喷出。安装时应测量活塞工作行程，以确定活塞杆的长度。

使用装载机时，应该经常在组合阀和储气罐处放水。要使用优质的制动液。

（5）【案例5】装载机制动冲压回路故障的排除。一台220E型装载机有工作泵（为制动，伺服和工作系统供压）、转向泵（为制动，转向，伺服和工作系统供压）和制动泵（为制动，和散热器风扇供压）。制动系统由泵、制动阀、主控阀和三个蓄能器组成。蓄能器中的两个体积稍大的分别为前后轴制动用，而体积稍小的一个为前后轴公用，这三个蓄能器都预先充有氮气，其压力为3.5MPa。

一般情况下，制动系统仅由制动泵供压。当装载机在转向过程中或工作液压系统压力高于12MPa时，工作泵开始为制动系统供压；作业过程中或转向系统压力高于12MPa时，转向泵为制动系统供压。当制动系统的压力高于9MPa或出现故障时，驾驶室内的显示器将会出现相应的故障代码，同时有的故障还伴有蜂鸣器响声。

本机的故障是当连续踩踏制动踏板时，显示器显示制动故障代码，同时大约每隔30s左右会在驾驶室下方发出哧的声音，当用手操作行走控制杆时，蜂鸣器发出嘀嘀的报警声。

首先排除了与该系统有关的传感器故障。因为假如传感器出现问题，只有显示器显示故障代码，而驾驶室下方不会发出哧哧的声音。同时排除控制蓄能器冲压的电磁阀出现故障的可能性。假如该电磁阀出现故障，显示器除了显示制动故障代码外，还会显示散热器风扇的故障代码。这是因为该电磁阀除了控制蓄能器冲压外，也控制散热器风扇的转速，为此排除了电磁阀的故障。同时，根据声音来判断，只有蓄能器不蓄压时，才会发出不断冲压的哧哧声。所以，故障很可能出现在蓄能器或蓄能器冲压单向阀上。拆检后发现，蓄能器充压单向阀损坏，导致蓄能器不蓄压而出现以上故障。更换新阀后，故障排除。

（6）【案例6】制动后挂不上档故障排除。一台ZL50型装载机制动后突然不能行走。该机变速操作阀装有一个动力切断阀，可以在踏下制动踏板制动时，变速器的动力换档离合器能自动分离，使传给行走部分的动力切断。如果制动阀杆卡死或弹簧不能复位，油道被隔断，调压阀来的压力油就不能进入换档离合器工作缸，换档离合器就不能工作，装载机就挂不上档。阀杆卡死多是液压油过脏或气阀阀体内Y形密封损坏造成的；弹簧不能回位多是由于弹簧变形弯曲或断裂而造成的。凡是遇到这样的情况，可通过观察变速压力表的指示值判断变速器或制动系统有无故障。如果变速压力表指针在正常范围内，装载机仍不能行走，说明故障出在制动系统；如果变速压力表指针在零位，则说明故障出在变速操纵阀上。可将仪表盘上的动力切断开关搬到不切断动力的位置上，然后加大节气门，观察变速压力表指针是否上升。如上升，可用铁器轻轻敲击变速阀体表面，使制动阀阀杆受到振动，在弹簧的作用下自动复位。