随着工程机械广泛应用电子控制与信息处理技术，通过安装传感器直接监测各部件运行状态的特征参数，同时通过机载电脑处理后显示故障类别或故障部位，供维修人员辅助诊断故障。

（1）内置自诊断系统 在小松、神钢、大宇、现代等公司的工程机械上都设计有自诊断系统。利用嵌入式芯片在线监测进行故障诊断的好处是：能及时发现机电系统隐患和记录故障形成历程；可自动区分机电液一体化系统的故障类别，判断故障起因于何种子系统（发动机系统、电子系统、液压系统），迅速进行故障定位（故障部位、部件）；能减少人为诊断时间，及时进行故障处理。

利用自诊断系统显示故障历程、故障代码。根据故障代码提示的相关电路，进一步诊断传感器、接插件、电磁阀等故障点。

自诊断系统提供的是一种辅助诊断方法，而且主要是与电气电子系统有关的故障。对于液压系统本身（未显示代码），可参照维修手册提示的程序，进一步检查与液压泵、阀、液压马达及附件有关的故障。

（2）专用电子诊断装置(www.daowen.com)

1）卡特彼勒公司的ET。在卡特彼勒3126B型发动机上，采用了HEU（液压作用电控单体喷油器）燃油系统HI3000，配之以ADEM2000电控系统。当发动机出现功率下降、油耗增大、噪声增大或故障指示灯亮时，就要进行故障诊断。利用卡特彼勒公司提供的ET（电子技师），将其接到电控模块旁的数据连接诊断插座上，就可以进行电磁阀、驱动压力和断缸的测试等，进行故障排查。

2）日立建机的Dr.EX。现在日立公司提供的故障诊断工具Dr.EX（电脑医生）是一台装有诊断软件的掌上电脑。将Dr.EX接到MC（主控制器）或ICX（信息控制器）的插座上就可以自诊断，以故障代码形式指示控制器和传感器是否正常。此外，Dr.EX还有三种监控模式，显示设定学习功能的数值，调整发动机转速、泵输出流量及电液比例阀输出的二次油压等。

3）笔记本电脑。在沃尔沃装载机上设计有MATRIS（机器跟踪信息系统），在电控单元（ECU）中的油温、水温、制动压力以及发动机转速等数据，都可通过连接到驾驶室内诊断插座上的标准笔记本电脑显示或打印出来。变速器离合器压力过低时，可根据报警记录，分析离合器密封环磨损是否加快等。