1.外啮合式

该起动机的传动中心距离为30mm左右，在电枢轴与驱动齿轮之间，利用惰轮作中间传动，且电磁开关铁心与驱动齿轮同轴心，电磁开关直接推动驱动齿轮与飞轮齿圈啮合，无需拨叉，起动机的减速传动效率高，成本适中，广泛应用于小功率的起动机。图2-12所示为丰田汽车采用的外啮合式减速起动机分解图。

图2-11 永磁式减速起动机

图2-12 丰田汽车采用的外啮合式减速起动机分解图

图2-13 内啮合式减速起动机结构图(www.daowen.com)

2.内啮合式

该种起动机的传动中心距离为20mm左右，减速传动效率高，但成本也高，其结构图如图2-13所示。

3.行星轮式减速起动机

该种起动机的传动中心距离为零，输出轴与电枢轴同心，可使整机尺寸减小。同时该种起动机传动比最大，可达4.5∶1，大大减少了起动机的起动电流。行星轮减速器在电枢与驱动齿轮之间传递动力。行星轮总成由太阳轮、3个行星轮、内齿圈组成，如图2-14所示。太阳轮装在电枢轴上，3个行星轮装在行星轮架上，内齿圈固定不动。当电枢旋转时，太阳轮带动3个行星轮绕内齿圈的内齿旋转，行星轮绕内齿圈的运动，带动行星齿轮架旋转，行星轮架与输出轴连接。动力传递路线为：电枢轴（太阳轮）→行星轮及支架（与输出轴一体）→滚柱式单向离合器→驱动齿轮→飞轮。

图2-14 行星轮式总成结构图