【摘要】：直流串励式电动机由磁极、电枢和换向器组成。后端盖一般用钢板压制而成，其上装有4个电刷架，前端盖用铸铁浇铸而成。机壳用钢管制成，一端开有窗口，作为观察电刷和换向器之用，平时用防尘箍盖住。
直流电动机利用磁场的相互作用将电能转化成机械能，在磁场内通电导线受到磁场力的作用而产生移动的倾向。
直流电动机的原理如图2-15所示，在磁场中放置一个线圈，线圈的两点分别与两片换向片连接，两只电刷分别与两片换向片接触，并与蓄电池的正极或负极接通。电流方向为：蓄电池正极→励磁绕组→正电刷→换向片→电枢绕组→负电刷→蓄电池负极。按照电枢绕组中的电流方向，由左手定则可以确定电枢左边受向上的作用力，右边受向下的作用力，整个电枢线圈受到顺时针方向的转矩作用而转动。当电枢转过半周后，换向片与正负电刷接触位置正好换位，电枢绕组因受转矩作用仍按顺时针方向转动。这样在电源连续对电动机供电时，其线圈就不停地按同一方向转动。
实际电动机的电枢采用多匝线圈，换向片的数量也随绕组匝数的增多而增多。
电动机的电磁转矩M取决于磁通Φ和电枢电流Ia的乘积，可用下式表示：
M=Cm·Ф·Ia(www.daowen.com)
式中，Cm是电动机结构常数。
图2-15 直流电动机原理图
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