1）动力分析自由度的基本构成

动力分析自由度可根据参与平衡条件的力进行选择。

式（6.3a）所列动平衡方程中，四个力子项的分别为：

（1）惯性力FI（t）

惯性力，取决于质量分布和质量运动。惯性力为动力分析的决定性因素，故相应自由度的选择，必须保证在当前坐标系统内，可以描述主要质量分布所对应的运动，此即动力自由度。

（2）阻尼力FC（t）

阻尼力采用粘滞阻尼模式时，，取决于阻尼系数和运动速度。根据后述对阻尼的说明可知，阻尼作为能量耗散因素引入，构成复杂，粘滞阻尼本就是一种假定。实用计算时，运动方程对阻尼引入还需根据结构特征和分析需要简化，故动力分析时一般可无须过多关注阻尼力对应的特定自由度。

（3）弹性恢复力FS（t）

弹性恢复力FS（t）=-KY（t），取决于结构弹性部分的刚度特征，以及对变形的表达方式。描述变形时，既应包括质点位移、有连续分布质量单元的变形，也应包括无质量弹性单元的变形。由于确定弹性恢复力的刚度特征不仅用于确定动平衡，还要以之计算动位移对应的内力分布，故通常由可完整描述结构弹性变形的分析自由度表达。(www.daowen.com)

（4）动荷载

在动荷载方向上存在对应自由度时，可更为直接地引入动力荷载影响。而若接受动荷载在单元上也可等效变换至单元结点，则无须过多关注动荷载对应的特定自由度。

2）动力分析自由度的选择

动力分析时总的自由度，原则上应包括以上4类力的所有相关自由度，而描述参与动平衡的4类力，所对应的自由度显然不会完全相同；不同类型自由度对计算模型的影响程度也不一样。由于动力分析的运动方程为微分或偏微分方程组，计算量对自由度数目非常敏感。为保证分析效率，并不宜引入过多的自由度。通常会在满足一定精度的前提下，对次要自由度作相应简化；或在不同分析阶段，选择使用不同的分析自由度。

4类力中，惯性力和弹性恢复力对动力方程影响程度最为关键，以下结合自由度简化，对质量矩阵和刚度矩阵的构成进行表述。

【说明】

本章中，“动力自由度”和“动力分析自由度”是两个不同的概念。动力自由度用以描述惯性力相关的物理量；而动力分析自由度是动力完整分析所需要的，请注意区分。