理论教育 杆系结构有限元-桁杆单元刚度矩阵

杆系结构有限元-桁杆单元刚度矩阵

时间:2023-08-23 理论教育 版权反馈
【摘要】:将各矩阵表达式代入式,对于等截面桁杆,因B、D均为常数,可得:式即为等截面桁杆的单元刚度矩阵。图4.8变截面桁杆单元分析截面的位移插值函数仍可写为:截面的变形矩阵B仍写为:截面弹性矩阵D形式也不变,但截面面积A应表示为变量x的函数,即:据式,有:式中,除截面面积A为变量外,其余数值均为常数。

杆系结构有限元-桁杆单元刚度矩阵

将各矩阵表达式代入式(3.14b),对于等截面桁杆,因B、D均为常数,可得:

式(4.11)即为等截面桁杆的单元刚度矩阵。

【例4.1】某桁架中杆件为均匀变截面杆,截面参数如图4.8所示。若假定截面位移沿杆长为线性分布,试完成此单元的单元分析。

图4.8 变截面桁杆单元分析

【解】(1)截面的位移插值函数仍可写为:

(2)截面的变形矩阵B仍写为:

(3)截面弹性矩阵D形式也不变,但截面面积A应表示为变量x的函数,即:

(4)据式(3.14b),有:

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式中,除截面面积A(x)为变量外,其余数值均为常数。

图4.9 截面的面积函数A(x)

如图4.9所示,将截面面积表达成位置x的函数,即得:

【说明】

(ba+a2)/2为单元截面面积沿杆长的平均值。根据积分计算过程,可知:

(1)对于均匀变截面桁杆,若设定位移分布沿单元轴线为线性分布,则其单元刚度元素与等截面杆单元刚度矩阵元素类似,只需以“平均截面面积”替换原等截面杆截面面积。

(2)显然,对于非均匀截面杆件,两结点桁杆单元的位移设定仍为线性分布,而变形为常数:

由于截面为变刚度,所以即使截面轴力为常数,真实变形沿杆长的表达式FN/EA(x)也并非如上式中B(x)一般为常数,分析结果是以积分段“平均变形”去替代真实变形分布。

【例4.1】所示单元,截面面积沿杆长线性变化,常轴力下杆件截面的真实变形也为线性分布,“平均变形”可有效表示杆长范围内的变形关系,在结点自由度层面也可准确反映结构的整体刚度关系。

(3)工程分析时,特别是截面特征呈明显非线性时(如E非常量,而是内力的函数),平均化替代必然会产生相应的误差。因此,若对计算精度有更高的要求,可继续细化单元,以令积分杆段内位移、变形的分布与设定函数更接近,取得更优解答。

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