某挖掘机的工作装置、回转机构及行走机构三大部分的每一个动作均缓慢无力，且从分动齿轮箱的加油口处往外冒液压油。

1.故障分析

液压系统原理如图12-23所示，分为上车和下车两部分。上车液压系统位于旋转平台以上，有七个液压缸及液压泵、回转马达、控制阀等元件；下车液压系统处于履带底盘上，有四个行走液压马达。上车液压油通过中心回转接头进入下车液压系统，驱动行走液压马达旋转，使整机行驶。

图12-22 回转马达单向转速过低的故障分析工作程序图

液压泵A、B为双联斜盘轴向柱塞式，泵的排量为2×1.04×10^-5m³/r，额定工作压力为32MPa。

液压系统由两个独立的回路组成。泵A输出的液压油经多路阀块I驱动回转马达、右行走马达、铲斗液压缸和副臂液压缸，是一独立的串联回路。当该组执行元件不工作时，合流阀5（左位）使泵A的供油进入泵B的供油回路，两泵合流向动臂液压缸、斗杆液压缸供油，从而加快动臂或斗杆的工作速度。泵B输出的液压油经多路阀块Ⅱ驱动动臂缸、斗杆缸、左行走马达和推土缸，是另一独立的串联回路。由两个溢流阀分别控制二回路的工作压力。

图12-23 挖掘机液压系统图

1—回转马达换向阀 2—右行走马达换向阀 3—铲斗液压缸换向阀 4—副臂液压缸换向阀 5—合流阀 6—梭阀 7—动臂液压缸换向阀 8—斗杆液压缸换向阀 9—左行走马达换向阀 10—推土铲刀液压缸换向阀 11—限速阀 12—单向节流阀 13—回油背压阀 14—变速阀

行走液压马达及回转液压马达均为内曲线多作用低速大转矩马达。挖掘机每条履带均由双排液压马达驱动。两个变速阀14分别置于液压马达的配油轴中，其操纵形式是电磁的。当变速阀14处于图示位置时，两排马达串联，行走马达转速高，但输出转矩小，处于高速小转矩工况。当操纵变速阀14使其处于另一工位时，高压油并联进入每个马达的两排油腔，行走马达处在低速大转矩工况，常用于道路阻力大或上坡等工况。因而挖掘机具有两种行走速度。

工作过程中，动臂、斗杆和铲斗都可能发生重力超速现象，故在回路中采用了单向节流阀的限速措施（如图12-23中12所示）。行走马达在下坡时也会产生重力超速现象，为防止超速溜坡，在回路中设置了限速阀11，限速阀的控制油压通过梭阀6引入。当两条履带均超速时，限速阀才起作用。

进入液压马达内部（柱塞腔、配油轴内腔）和马达壳体内（渗漏低压腔）的液压油的温度不同，使马达各零件膨胀不等，会造成密封滑动面卡死，为此在马达壳体内（渗漏腔）引出两个油口，一油口通过节流阀与有背压的油路相通，另一油口直接与油箱相通（无背压）。这样，背压油路中的低压油（约0.8～1.2MPa）经节流阀减压后供给马达壳体，使马达壳体内保持一定的循环油，从而使马达各零件内外温度和液压油温保持一致。壳体内油液的循环流动还可冲洗掉壳体内的磨损物。

在该机液压系统回路上设置强制风冷式冷却器，使系统在连续工作条件下，油温保持在50℃～70℃范围内，最高不超过80℃。

由液压系统原理可知，只有共用元件出了问题，才会出现上述故障。根据故障可以初步判定：

1）二联液压泵（主泵A、主泵B）的轴向油封漏油，才能从分动齿轮箱的加油口处往外冒液压油；

2）二联液压泵A、B同时内漏或液压油太稀、太少、太脏、吸油口堵塞、回油路堵塞、二主溢流阀同时泄荷，才能使其所有动作缓慢无力。(www.daowen.com)

2.故障的确定和排除路线

（1）故障的确定

按先简后繁的次序排查故障。用经验法先排除简单的故障可疑点，再用替换法确认故障。具体步骤如下：

1）检查发动机。工作正常，整机无故障。

2）检查液压油。液压油虽在标准刻度线以下，但不足以影响供油流量；再检验液压油粘度，正常，加液压油到标准刻度线。

3）检查吸油口油管及滤网、回油滤网，均没堵塞。显然液压油洁净。

4）背压阀、溢流阀待查。没确定故障前，压力阀类最好不要乱调压力。

5）拆除液压泵周边管子，取下液压泵A、B，换上同型号的正常二联液压泵试车，三大部分的每一个动作都正常。分动齿轮箱加油口处也不往外冒油了。这证明是二联液压泵A、B出了故障。

（2）故障的排除

1）拆下二联液压泵A、B，发现其泵轴骨架油封磨破，导致液压油泄漏到分动齿轮箱，又从齿轮箱加油口处冒出来。更换此骨架油封。

2）拆开液压泵A、B逐个清洗零件；检查发现泵轴花键有台阶，且磨损间隙过大，应进行更换。

3）轴承间隙过大，应进行更换。

4）两组配流盘与缸体的接触面都有坑坑洼洼的麻点，导致内漏。分别研磨配流盘与缸体的接触面，去除麻点，可留用。

5）用千分尺分别测量每组柱塞，其直径远远超差，与缸体孔之间间隙过大，吸、压油无力，导致系统工作压力达不到额定值，最终导致挖掘机各个动作缓慢无力。分别更换每组柱塞。

6）认真清洗所有零件后分别装配液压泵A、B，同时泵体内充满液压油，再安装到液压系统中重新试车。故障现象消失，各个部件动作正常。