日立EX200-2液压挖掘机主泵为可变流量柱塞泵，主泵斜盘角度和发动机负荷分别由PVC（主泵、阀控制电脑）和EC（发动机控制电脑）控制，液压系统各种传感器采集的参数输入到PVC和EC中，经电脑分析、对比后，将各种命令传给发动机，控制马达和主泵排量电磁阀等执行机构，使发动机工况始终与挖掘机整机工况相适应，获得最佳工作效率。挖掘机主泵排量角度传感器或线束损坏，将使PVC不能接收到正确的斜盘角度信号，因此引起发动机失速。

1.液压及电控系统工作原理

该挖掘机主泵的柱塞套筒在伺服活塞的作用下，在2°～24°的范围内变化，当柱塞套筒与输入轴夹角为2°时，主泵输出流量最小；当柱塞套筒与输入轴夹角为24°时，主泵输出流量最大。原理图见图12-7、图12-8。主泵柱塞套筒夹角的大小由“A”传感器即主泵排量角度传感器测量，并将数据传输给PVC主泵控制电脑，同时转速传感器（N-传感器）和压力传感器（P-传感器）也将信号传给控制电脑，经电脑将这些数据综合分析、比较后，输出信号给1号排量电磁阀和2号排量电磁阀，通过1号和2号排量电磁阀开与关的相互组合来调整主泵排量的大小。

图12-7 电控信号传输示意图

图12-8 液压及电控原理图

1—发动机 2—主泵 3—A（角度）传感器 4—P压力传感器 5—2号排量电磁阀 6—1号排量电磁阀 7—伺服活塞 8—齿轮泵 9—N（转速）传感器 10—输出信号线 11—电脑 12—输入信号线

当主泵柱塞套筒轴线夹角在2°（即流量最小位置）时，1号排量电磁阀关闭，2号排量电磁阀打开，液压油在先导液压泵的作用下进入伺服活塞缸的底端，伺服活塞缸大腔内的液压油经2号排量电磁阀回油箱。

当1号排量电磁阀打开，2号排量电磁阀关闭时，液压油在先导液压泵的作用下同时进入伺服活塞缸的大、小腔，由于大、小腔内油压相等，而大腔截面积大于小腔截面积，因此伺服活塞克服小腔压力而向底端移动，主泵柱塞套筒与轴线夹角增大，主泵输出流量也就增大。当PVC电脑输出指令使1号和2号排量电磁阀都关闭时，伺服活塞缸大腔端液压油的回路被断开，伺服活塞不能移动，所以主泵轴线夹角保持在一个稳定的位置，主泵的输出流量保持不变。

2.故障现象

发动机顺利起动并能在怠速下稳定运转，选择I、L、E、P作业制式开关中任一模式，发动机转速无变化，操纵任一动作，发动机就熄火。

3.故障诊断

（1）使用诊断仪检查故障

1）点火开关置于“OFF”位置，把Ex专用诊断仪与PVC主泵电脑诊断座连接起来。

2）打开点火开关，读取故障代码，Ex诊断仪屏幕上显示代码为“29”，该代码表示故障在A传感器，即主泵排量角度传感器，其输入信号电压大于4.75V，可能原因是A传感器损坏或传感器与PVC电脑之间的线束有短路现象。

（2）检查PVC电脑和A传感器之间的线束

1）关闭点火开关，拆下A传感器的线束接头。

2）打开点火开关，测量线束接头1号端头（+）和3号端头（-）之间的电压，正常值为（5±0.5）V。经测量，电压正常，这说明PVC电脑与A传感器之间的线束连接正常（见图12-9）。

3）打开Ex专用诊断仪，按下按键F7，把线束接头的1号和2号端头用导线短路，这时如果Ex诊断仪显示A传感器为最大值，则说明PVC电脑端头的32针孔与A传感器的2号端头之间的线束正常。实际测量为13.1°，说明PVC电脑和A传感器之间的线束正常。

图12-9 测量线束接头1号端头（+）和3号端头（-）之间的电压

（3）检查A传感器

用万用表测量A传感器电阻：

1号和3号之间的电阻值为0.06Ω；2号和3号之间的电阻值为0.04Ω。这说明A传感器内部已经短路，与故障代码“29”表述的内容相同。

（4）更换A传感器

在更换A传感器时，必须按下列步骤进行（见图12-10）：(www.daowen.com)

图12-10 A传感器的安装步骤

1—传感器安装螺丝 2—线束接头螺丝 3—卷簧 4—簧闩销 5—O形圈 6—线束

1）拆下A传感器线束。

2）拆下线束接头螺丝和传感器安装螺丝。

3）拆下A传感器，注意不要将内芯垫片和卷簧丢失。

4）安装一个新的A传感器。

5）将O形圈安装在传感器座上，将少许润滑脂涂在卷簧上后，将卷簧销插入信号反馈轴槽口内。

6）当将闩销插入信号反馈轴槽口内时，一定要注意将A传感器闩销上的记号与传感器壳体上的记号对准，否则A传感器会传输错误的信号给PVC电脑。

7）将传感器两个螺丝暂时拧紧。

8）起动发动机，使之在怠速状态下运转。

9）拆下主泵顶上的两个排量电磁阀的线束接头，等待3～4min直至主泵达到最大流量位置。

10）关闭发动机。

11）用数字式万用表测量传感器线束2号和3号之间的电压，然后调整传感器的位置，直到万用表的读数达到（4.40±0.03）V。

12）拧紧传感器的固定螺栓，连接好两个排量电磁阀的线束插头，至此A传感器及线束全部检查安装完毕。起动发动机试车，故障排除。

（5）确认A传感器的工作时的参数

1）关闭点火开关。

2）将Ex诊断仪与PVC电脑诊断口连接起来。

3）起动发动机，预热液压系统，使之达到55℃。

4）打开Ex诊断仪，按下按键F7。

5）按挖掘机的工作状态核查A传感器在不同状况下的参数值，见表12-6。

6）经实际操作检查各种状态下的参数值，以达到各项要求。

至此，确认主泵排量角度传感器及其线路正常。

表12-6 传感器在不同状况下的参数值（单位：V）