1.概述

小松PC200-6型液压挖掘机选用小松S6D102E柴油发动机作动力，发动机额定输出功率为99.3 kW，在同级别挖掘机中发动机功率最大。该机采用了性能可靠的全液压控制系统，系统采用两个可变容量活塞式液压泵，不仅使工作设备的复合动作平稳可靠，而且缩短了循环周期，管线串联的PPC过滤器、钨极惰性气体保护焊接的管道、耐压软管和经过加强的液压缸活塞密封圈，使液压系统保持了清洁并能良好冷却。系统的闭式负荷感应系统使操作人员操作起来更方便。系统没有液压的干扰，同时进行几项操作时，液压泵的输出按照作业的需要而分配，减少了工作中的液压损失，从而使操作更方便。PC200-6型挖掘机具有较大的斗杆和铲斗挖掘力，对粗整地、反铲挖掘和深挖沟十分理想。

2.PC200-6型液压挖掘机的故障诊断

1）故障现象。在作业时斗杆挖掘无力，最高压力为23MPa。

2）故障原因分析。在现场了解该机当时的工作情况及以前的工作状况，如液压泵是否能起动，系统油温是否过热，系统的噪声是否过大，液压缸是否能带动负载等，并核实操作者提供的情况。在掌握了有关的一些情况后，我们根据该挖掘机的液压系统图，查看实物及液压图分析斗杆的工作原理（见图11-65），由于斗杆收进回路上设有再生回路，因此斗杆下降时缸头压力大，缸底压力小，部分缸头压力油由滑阀1槽进入油道C，另一部分缸头压力油回到了油箱道B，再由经单向阀2进入D道和E道流入液压缸缸底，加快下降的速度；斗杆挖掘时，缸头压力小，缸底压力大，油道口底压力大，单向阀2关闭，油道D压力可以保持。铲斗、小臂（斗杆）的液压回路上，最主要的是主阀芯装置（主溢流阀），它是一个六联阀，分别控制铲斗、动臂、斗杆、左行走、右行走、回转六个部件的工作。主阀芯的移动方向决定压力油的流向，移动距离大小决定出口经过的流量大小。这条回路上除主阀芯外，还有一些其他阀，如主溢流阀、卸荷阀、安全吸油阀，它的液压回路上还装有单向阀。结合系统液压原理图、各个控制阀的工作原理以及故障的表现，分析可能有以下原因：①再生回路上单向阀堵塞；②主溢流阀的柱塞有一ϕ0.5mm的小孔被脏物堵死；③由于斗杆再生回路上最高压力只有23MPa，低于设定的压力值36.5MPa，故有可能是安全阀损伤。

首先检查这个回路上控制铲斗、斗杆的铲斗液压缸，斗杆液压缸以及再生回路上的单向阀、安全阀。打开回路上的单向阀，打开阀盖后发现单向阀小孔堵死，单向阀常开。经分析导致，这一结果的原因是由于该车超过6800h未更换液压油，而按保养手册规定，运行达到5000h时就应更换液压油。此次由于液压油太脏堵塞了单向阀小孔，导致单向阀没有背压，以致单向阀无法关闭，而挖掘时高压油道是通过单向阀与油道连通的，从而导致挖掘时斗杆无力。(www.daowen.com)

图11-65 挖掘机斗杆液压原理

3）故障处理。故障找出来后，取下单向阀对它进行了清洗并更换液压油滤芯，清洗了油箱及相关油管，安装好后经试验，斗杆挖掘无力这一故障得到了排除。

与该项故障有牵连的原因很多，如果不认真仔细分析，在毫无把握或毫无分析的情况下动手拆零件，只能增加工作量，导致其他操纵阀被盲目拆卸，从而延长停车时间，增加生产成本。