1.故障现象

某小松PC400液压挖掘机，动臂上升速度缓慢，生产效率低。之后针对该车的故障进行了分析与排除。

影响工作装置动作速度的可能原因：①液压系统油量不足；②主泵控制系统出现故障，致使主泵始终处于最小排量状态；③阀杆卡死，不能实现动臂上升时的前后泵合流。

本着先易后难、先外后内的维修原则进行分析检查。

该机两个主泵控制的动作见表11-14。

表11-14 主泵及其控制的动作机构

现场测定，动臂上升速度为7s，正常值为4s。经检查液压油箱油量足够，液压油清洁度也在标准范围内。测量其他动作（铲斗、斗杆）的速度均符合要求，可以断定主泵控制系统运行正常。

2.测量液压系统压力

1）测量条件：液压油温45～55℃，发动机高速空转。

2）主泵溢流压力（p）及先导控制泵压力p_c标准值：

p=（32.5±1）MPa

p_c=（3.2±0.6）MPa

3）因先导泵控制压力对TVC阀出口压力p_t2影响较大，故测量之前应先测量先导压力，并将其调整在标准范围内。

4）操纵工作装置各动作，使主溢流阀溢流。

测量结果见表11-15。

表11-15 测量结果 （单位：MPa）(www.daowen.com)

3.分析判断

1）主泵溢流压力和先导控制泵溢流压力均正常。

2）铲斗是单泵（后泵）供油，（p₁+p₂）/2=17.3MPa时，p_t2=2.0MPa，与图11-60曲线上的理论值相符。

3）斗杆是双泵（前、后）合流状态，（p₁+p₂）/2=32.5MPa时，p_t2=1.1MPa，与图11-60曲线上的理论值相符。

4）动臂上升也是双泵合流，而实际测量压力值为1.7MPa，大于双泵供油时的压力，接近于单泵供油时的压力值。

图11-60 TVC阀出口压力p_t2与主泵排油压力（p₁+p₂）/2的关系（主泵空载压力约为2.0MPa）

因此问题可能在主阀上，经询问，用户对该车曾进行过维修和保养，并拆卸过主阀。

动臂上升时，前、后泵合流是在主阀内进行的。由表11-15的测量结果可知，前泵压力低，后泵压力在标准范围内，说明动臂低速阀正常，动臂高速阀出了问题。对主阀进行解体检查后发现了问题所在，原因是用户在修理主阀时，将动臂高速阀的弹簧座装反了（旋转了180°）（见图11-61）。

图11-61 动臂高速阀弹簧座装反后

从图11-61可以看出，弹簧座装反后，弹簧与弹簧座之间间隙减小、装配长度增加，造成了弹簧与弹簧座干涉，阀芯运动不灵活，有卡阀现象。在动臂上升过程中，动臂低速阀起作用，而动臂高速阀进油处于节流调速状态，所以动臂上升速度缓慢。将弹簧座按图11-62正确装配后，故障排除。

图11-62 动臂高速阀正常装配时