挖掘机的作业环境较恶劣，当其使用较长时间后，由于液压元件在一定程度上的磨损、疲劳、损坏，致使液压元件工作不良，频繁出现工作装置（动臂、斗杆、铲斗）运动速度低（现场操作人员所谓的工作装置无力）、工作装置不动作等故障。

1.工作装置运动速度慢

（1）工作装置运动速度慢的原因

工作装置运动速度慢的直接原因是工作装置液压缸活塞端的液压油压力不够。

影响因素：

1）过滤器堵塞；

2）液压泵内泄严重，泵不出有足够压力的液压油。

3）液压系统中的导管有破损，管路中进入空气或液压油外泄。

4）前后主泵及控制泵的主溢流阀的压力调整过低，溢流阀的主阀芯被脏物卡死。

5）工作装置主控制阀的阀体与阀体孔的配合间隙过大。

6）扭力控制阀（TVC）的压力调整不当，或主阀芯被卡死。

7）工作装置液压缸的密封圈损坏或磨损等，都可能造成液压油压力不合要求。

（2）工作装置运动速度慢的排除

1）检查过滤器，若堵塞则清洗或更换。观察油液，若有变质，则更换油。

2）查看液压系统中管路。若导管、接头有破损，则更换或焊补。

3）检查液压缸活塞密封圈是否失去密封作用。将工作装置即动臂、斗杆、铲斗的液压缸逐一收到底，再将液压缸大缸出口接头的高压油管拆下，继续操纵控制相对应液压缸的操纵手柄，使液压缸进一步收回活塞杆。由于此时活塞杆已收到底，不能再动而使油压升高，仔细观察液压缸大腔出口处是否有油液流出。若仅有少量的油从出口处流出，则液压缸的密封圈没有失效；若形成较大的油流，则液压缸活塞密封圈失效，应对液压缸检修，更换密封圈。

4）在发动机高速空转、斗杆卸载的条件下，逐步测定控制泵和前后主泵的溢流压力，测定扭力控制阀的压力。其规定值：控制泵的溢流压力为3～3.8MPa，前后主泵的溢流压力为31～34.5MPa，扭力控制阀（TVC阀）的压力为1.8～2.0MPa。

当控制泵、前后主泵的溢流压力及TVC阀的设定压力都在规定值之内，且前后主泵都溢流时，则主泵有内泄，应对主泵检修。

当控制泵、前后主泵的测定溢流压力都在规定值之内，而测量TVC阀设定压力不在规定值时，调整TVC阀的设定压力至规定范围之内，则故障消除。若TVC阀的压力调整不了，TVC阀有故障，应对TVC阀解体清洗。若TVC阀主阀芯被卡死，则对阀芯孔进行研磨修理，使之能自由推动为止，否则更换TVC阀。

5）控制泵的溢流压力在3～3.8MPa之内，而前后主泵溢流压力不在31～34.5MPa之内，则调整前后主泵的主溢流阀的溢流压力至规定值，故障消除。若主溢流阀的压力调整不了，则主溢流阀有故障，应对主溢流阀解体清洗。若主溢流阀被卡死，则清洗主阀芯，使之能自由推动即可。当阀芯不能自由推动时，可对主阀芯孔进行研磨修理，或更换主溢流阀。(www.daowen.com)

6）控制泵的溢流压力不在3～3.8 MPa之内，则调整其溢流压力至规定值，故障消除。当控制泵的溢流压力调整不了时，应按图11-59分别切断1～6回路。测量控制泵的溢流压力，其值在3～3.8MPa之内，则相应控制元件有严重内泄，应对相应的控制元件进行检修；若压力不在3～3.8MPa之内，则检查从控制泵出口过滤器处排泄的油中，是否有铁粉及外来杂物。若有，则对控制泵进行检修或更换；若没有，则应对控制泵溢流阀的主阀芯进行清洗，研磨主阀芯孔或更换控制泵主溢流阀。

7）当排查到PPC阀液压控制元件有故障时，还应对主控制阀控制工作装置的阀芯与阀体进行清洗。同时检查阀芯与阀体的间隙，正常值为0.015～0.025mm，最大间隙不得超过0.04mm。若间隙过大，或阀芯磨损严重，则应更换这一组控制阀；检查弹簧，若有变形、变软或断裂，则应更换。

图11-59 控制回路

1—柱塞泵进口油 2—控制泵出口油 3—电磁阀进油口 4—行走PPC阀进油口 5—右PPC阀进油口 6—左PPC阀进油口

2.工作装置不动作

（1）工作装置不动作原因

在发动机运转正常的情况下，造成工作装置不动作的原因：①液压油箱无油；②过滤器严重堵塞；③液压系统管路破裂；④控制泵主溢流阀被卡死在溢流位置；⑤主泵轴断裂；⑥控制泵轴断裂或内泄严重。

（2）工作装置不动作的排除

1）检查油箱内润滑油状况，若油面不在规定的油面位置，则应加油至规定值。

2）检查过滤器是否严重堵塞，若堵塞严重，则应更换过滤器。

3）查看液压系统管路及接头是否有破损。若有破损，则应更换相应的油管和接头。

4）卸下主泵测压塞，开调速器马达接线器，将调速杆拨至不喷油位置，起动马达，观察主泵测压塞是否有油流出。若没有油流出，则是主泵轴断裂，或减振器有故障，应对主泵及减振器进行修理。

5）按步骤1）～4）观察主泵测压塞是否有油流出。若有油流出，则分别截断图11-59控制回路的1～6回路，让发动机高速空转，测定控制泵的溢流压力是否在3～3.8 MPa之内。若压力在3～3.8MPa之内，则说明相应的控制液压元件有故障，应对其检修或更换；若压力不在3～3.8MPa之内，则应检查从控制泵过滤器出口处排泄的油中是否有铁粉及杂物，若有铁粉及杂物，则检修控制泵，并检查控制泵两啮合齿轮之间的磨损情况及间隙、泵的端面间隙、齿轮与壳体的径向间隙、泵齿轮轴是否断裂等；若没有铁粉及杂物，则是控制泵主溢流阀的溢流压力过低，应调整溢流压力到3～3.8MPa内。若压力调整不到规定范围，则应对控制泵溢流阀进行清洗、研磨修理或更换。

3.小松PC300液压挖掘机工作装置故障排除实例

例1：某小松PC300液压挖掘机在作业时，多次出现伸斗和收斗速度缓慢的现象。

排除方法：检查过滤器、导管、接头、液压缸的活塞密封效果，都很正常；用6MPa、60MPa油压测量表各一块，分别对控制泵、前后主泵的主溢阀，FVC阀的设定压力进行测定，测量控制泵的压力为3.4MPa，前后主泵的溢流压力分别为32.4MPa，32.8MPa，TVC阀的压力为1.3MPa，测量结果是TVC阀的压力不够。当调整TVC阀压力时，TVC阀的压力调整不了，故拆下TVC阀，解体后发现主阀芯被卡死。更换TVC阀，重新调整其设定压力为1.9MPa，这样挖掘机作业时，伸斗、收斗的速度正常，故障消除。

例2：某小松PC300挖掘机在挖装作业时，斗杆、铲斗突然不动作，重新操纵控制手柄，仍然不动作。

排除方法：①检查过滤器、管路、油面高度都正常。②卸下主泵测压塞，观察到主泵压塞有油流出，说明主泵正常。③按图11-59分别截断1～6回路，发动机高速运转，测得控制泵主溢流阀的压力为2.1MPa。经查看，控制泵过滤器处的外泄油中有铁粒及铁粉，拆下控制泵，解体发现控制泵主动齿轮轴已断。更换主动齿轮轴，安装控制泵，调整其控制压力为3.5MPa，则工作装置动作正常，故障消除。