1.概述

现代全液压挖掘机中的回转马达是回转机构的关键部件，它可将主泵提供的油压转变为机械能，并输入到减速箱。其工作性能的好坏，将直接影响整机的回转速度、驱动转矩、回转停车和驻车制动，是决定整机生产率的关键。回转马达分为低速大转矩马达和高速回转马达两大类。

低速大转矩马达由于体积大、质量较重，因而在现代挖掘机的回转机构中较少采用，而高速回转马达体积小、质量轻，便于回转机构的合理布局，还可满足不同回转速度和转矩要求，故被广泛采用。

高速回转马达又分为斜盘式和斜轴式定量柱塞马达两大类。斜轴式马达以力士乐公司AF系列为主，在20世纪80～90年代广泛用于引进德国技术的各类挖掘机上，其性能有一定的不足之处。目前国内外挖掘机广泛采用斜盘式通轴回转马达。为使制动平稳，该马达除安装液压制动（即湿式多片制动器）外，还设计安装了液压自行控制的制动缓冲阀。

挖掘机经过长时间工作，其回转机构的回转马达常出现回转无力、回转不平稳等现象。

2.故障现象与原因分析

当挖掘机在温度比较低的情况下工作时，驱动力和回转速度无明显下降，当油温升到60℃以上时，即出现回转无力，回转转速不稳，转速忽高忽低。

出现上述故障，除回转系统中的泵、阀等部件外，主要是由于回转马达内部运动配合偶件产生磨损，间隙增大，泄漏量加剧，回油不能及时排出，加之高压油液大量泄漏，导致壳体内压力增大，油液温度升高，粘度下降等。

3.检测

（1）压力测试

用盲板将回转马达油路与主油路隔离，用油压表测试回转马达正转和反转进出油口的油压，即取得了回转马达的压力值。再将油路接通，使其处于正常的工作状态，挖掘机铲斗落下并插在地面上，回转平台负载增大，再测试马达驱动时溢流阀的压力，将两测试数据进行比较，即可判定故障的状态。

（2）流量测试(www.daowen.com)

将PFM-6流量计串联在油路上，测试回转马达进、出口流量和压力，判定回转马达输出转矩和转速是否达到其技术性能指标，同时可判断回转马达出现故障的部位。

4.故障排除

1）柱塞与缸体柱塞孔间隙磨损增大，产生严重的间隙泄漏，需更换柱塞。

2）回位弹簧疲劳，弹力下降，导致缸体高低压油路串通，需更换弹簧。

3）滑靴与柱塞球磨损，加速了滑靴与承压板滑动干摩擦，导致回转阻力增大，需进行修复或更换。

4）回转马达轴承损坏，轴承定位失效，需更换规定型号轴承。

5）安全阀密封面磨损，需进行修复或更换。

6）停车制动液压缸密封件老化、失效、漏油，导致制动器不能完全解除，回转阻力增大，需更换密封元件。

7）配流盘及缸体配油面磨损，导致内部泄漏，回转无力，需进行修复或更换。

8）密封元件啃伤、老化、失效，应进行更换。

综上所述，挖掘机在使用过程中，出现上述故障是常遇到的问题，通过总结、分析以及找出故障所发生的部位进行维修，来保证挖掘机回转马达正常稳定地工作。