1.故障现象及故障原因诊断

某日立EX1100-1型挖掘机在使用过程中，左行走突然无动作。

根据此挖掘机行走动力传递顺序，做下列检查：

1）检查液压泵。左、右行走马达各由一液压泵供油，将两液压泵的排油管对调，对调后左行走仍然没有动作，而右侧正常，故可确定液压泵没有问题。

2）检查控制阀。左、右行走操纵阀阀杆行程相同，阀杆操作无问题。但阀杆与阀孔内部有无泄漏、安全阀的压力值是否降低，暂时还不能确定，故将左、右行走控制阀油管互换，互换后左行走仍然全无动作，而右侧正常，故可确定左侧控制阀没有问题。

3）检查中心回转接头。液压油从挖掘机上部传到下部行走驱动装置，必须经过中心回转接头，如果回转接头内部油封损坏就会产生泄漏，一定量的高压油流向回油管，导致行走无力甚至不能行走，在初期判断故障时，为避免解体的麻烦，暂把该部位当作一个疑点。(www.daowen.com)

4）检查行走马达。在拆卸左行走马达油管时发现液压油中含有大量的金属屑，而右侧没有。怀疑左行走马达出现损坏，将其拆卸下来打开检查，未发现异常情况。

5）检查行走减速装置。在马达拆离减速器过程中，一股带有大量金属屑的齿轮油涌出，且油质暗黑，可以断定减速器已出问题。

2.故障排除

对减速器进行拆解，发现减速器端盖轴承、止推座已严重磨损，轴承卡簧槽也因磨损严重而无法安装卡簧，不能起到止推作用，使太阳轮、行星架与端盖接触摩擦，在齿轮油中产生大量的金属屑，造成马达在旋转过程中产生很大的阻力。检查各级行星减速机构，未发现异常。

更换行走减速器端盖、止推座、端盖轴承、卡簧，重新安装后，挖掘机进行平地行走，马达运转正常，但爬坡较困难。此时尚需解决的唯一故障点就是中心回转接头，如果回转接头内部油封损坏就会产生泄漏，一定量的高压油流向回油管，导致爬坡无力。拆解中心回转接头后发现其内五道油封均已损坏，中间三道油封已不知去向，故决定更换中心回转接头总成。同时，针对液压油中含有金属屑现象，对液压系统进行了清洗、换油。重新装复后，设备工作恢复正常。