某日立EX200LC液压挖掘机工作到7500h时，右行走出现故障。作业时右行走无力，平坦路面直行时明显向右偏移，右转弯时正常，向左转弯时十分缓慢；右行走马达运转有抖动现象，这时发动机需高速运行；爬坡时右行走基本不动，左侧正常。

针对故障现象，根据以往使用中的经验、挖掘机行走动力传递顺序和控制方式等，从以下方面进行了分析查找。

1）主泵：由于其他部分工作正常，故判定主泵无故障。

2）控制阀：控制阀包括主阀杆、可变压力补偿阀、安全阀、电磁阀和先导阀等。控制阀故障一般有行走阀杆不动或行程较小；阀杆与阀孔的配合间隙大，存在内泄漏；安全阀压力低，电磁阀控制电路有问题。这些问题都可能引起右行走无力。经检查，左右先导阀正常。但关于主阀杆的行程如何，内部有无泄漏，安全阀压力是否降低等，一时难以确定。将左右行走高压油管在中心接头上方加长，将左右行走油管对调连接。如果在油管对调连接后故障也相应转移，则可以判定控制阀有故障。试验结果是右行走仍然无力。通过以上检查，判断故障不在控制阀，也不在控制电路方面。(www.daowen.com)

3）中心接头：中心接头把液压油从挖掘部分（上部）传到行走驱动装置（下部），如果中心接头（回转接头）内部产生泄漏，将有一定量的高压油流向回油管，从而导致行走无力。该车使用了7500h，其中心接头内部有无泄漏，在不解体的情况下不好判断，故暂作为一个疑点。

4）右行走马达：由于在挖掘机行走时，测听和触摸行走马达及高压油管均不便，且不安全，于是以铲斗为支撑使右行走履带悬起。在发动机怠速下，慢慢操作右行走操纵杆，在驱动轮未转时，可以听到马达有轻微的“嘶嘶”声；继续操作操纵杆履带，开始转动，但十分缓慢；将发动机转速提高后，右行走转速仍比正常转速低很多，且“嘶嘶”声也加大。又用同样方法测试左行走部分，没发现以上异常现象。由此判定右行走马达内有泄漏，致使马达输出转矩减小，行走无力。至于行走减速装置，由于它动力传递正常无异响，减速装置中的油温、油质、油位都正常，故可以排除减速装置存在故障。

根据上述分析检查，决定先解体查看右行走马达。解体马达后发现，配流盘支撑阀板稳定销磨损严重，阀板移动，致使进回油路相通，压力油内泄，这与分析结果相符。重新加工两根稳定销，装上后故障消失。