某日立EX200-1型挖掘机在施工中出现了左侧行走和回转缓慢无力的故障。

挖掘机中心接头的作用是将挖掘机上部旋转体与下部行走体的管路连接起来，以便于行走和回转。如果中心接头的油封损坏，则将造成油路相互串通，行走出现无力。首先检查油封，没有问题；接下来测得先导泵的输出压力和前、后主泵的输出压力均正常；检查泵流量调节器，工作也正常；打开左侧行走马达溢流阀和回转马达溢流阀，也未发现卡滞现象。

至此，就将故障查找范围缩到了九路主控制阀（九路阀）上。(www.daowen.com)

九路阀是一个具有四个滑阀的右部阀组与一个具有五个滑阀的左部阀组结合而成的整体型控制阀组。前泵的压力油供给右部阀组，后泵的压力油供给左部阀组。右部阀组由右行走控制阀、铲斗控制阀、动臂控制阀I和斗杆控制阀Ⅱ组成；左部阀组由左行走控制阀、动臂控制阀Ⅱ、斗杆控制阀I、回转控制阀和一个备用控制阀组成；右部阀组与左部阀组之间设有合流油路；控制阀能够控制信号操作和复合操作两种操作中的油流量，先导阀控制这些滑阀，且在回路上以并联或串联连接；两阀组上分别设有主安全阀、超载安全阀、补充阀、泵控制安全阀、开关阀和主压力选择阀。先打开主压力选择阀，没有发现卡滞现象，它的作用是变换主回路压力，当进行受先导压力控制的除行走以外的全部操作时，回路压力为27.9MPa，进行行走操作时的回路压力为31.9MPa，测得两压力均正常。再打开开关阀，发现阀套与阀座之间的胶圈损坏，单向阀回位弹簧断裂。开关阀的作用是，当操作行走和其他滑阀时，先导泵的输出压力油被滑阀截止，开关阀的先导压力升高，阀中的滑轴被移动，前泵的压力油从行走部分的右部阀组通过开关阀中滑轴的油道推开单向阀，压力油流到左部阀组，使左右控制阀组的油量、油压一致，挖掘机得以保持直线行走。

当胶圈和弹簧损坏后，开关阀的先导压力油从阀体阀套间泄漏，先导压力油的压力不足，打不开左部阀组与右部阀组的油路，使左部阀组的压力降低，油量不足，行走和回转均缓慢无力。换上新胶圈和弹簧后，故障排除，系统工作一切正常。