某日立EX300-2挖掘机在向前和倒退的行驶中，均出现向左侧跑偏，跑偏值大于标准所允许的范围。

1.故障分析

（1）定位排查

故障的直接原因是左侧驱动功率低于右侧驱动功率。根据EX300-2液压系统图（见图11-16）可知，前泵驱动右行走马达，后泵驱动右行走马达。在行走时，液压系统驱动功率为P=pQ（p、Q分别为工作压力和流量）。可能出现故障的元件有行走马达、管路中的控制阀、管路接头、液压泵等。

高压管路接头如出现故障，往往会引发较大的泄漏，通过外观检查即可初步排除；主泵吸油管路为前、后泵双泵共用，如出现故障对前、后泵都有影响；管路中的控制如果出现故障会引起其他功能故障，不仅仅是行走跑偏问题。经初步分析，可以判定主泵或行走马达出现故障的可能性较大。

交换前、后泵出口油管，挖掘机在前进或倒退时的跑偏方向改变。即原来向左侧跑偏变为向右侧跑偏。据此可以判定行走马达没有问题，很有可能主泵出现故障。通过测定，主泵各出油口的压力值均在正常范围内。根据以上分析，基本上可以确定故障的原因是后泵的输出流量小于前泵的输出流量，以致左侧行走马达输入流量小于前泵的输出流量，导致行走向左跑偏。

（2）处理方式

EX300-2挖掘机主泵是总功率变量泵，由两个斜轴式轴向柱塞泵组成，两泵输出功率一般不相等，但两泵输出功率之和近似恒定。斜轴式轴向柱塞泵的排量取决于斜盘的倾角，斜盘倾角由所谓的“伺服机构”调节。

由此可以确定排除故障有两种方式可选取：一是调整伺服机构，适当增大后泵输出流量；二是调整伺服机构，相应减少前泵输出流量。

2.排除故障

（1）主泵排量调节系统

如图11-16所示。

图11-16 主泵排量调节系统

通过对主泵排量调节工作原理的分析可知，先导阀主要是控制主泵的最大排量和最小排量，调节阀主要控制主泵的输出功率。

（2）调节主泵排量调节器(www.daowen.com)

主泵的最大排量和最小排量，一般是一个设定值。机器在行走或作业时，主泵的压力流量特性按折线变化，排出压力取决于负载。因此，调整先导阀改变主泵的最大排量或最小排量，不能解决机器行走跑偏的问题；调整调节阀，使主泵压力流量特性折线外移（或内移），那么在相同的排出压力下，可增大（或减小）排出流量，可以解决机器行走跑偏的问题。

流量调整如图11-17所示。

1）松开螺母E，调整螺钉F，是对最小流量的调整，顺时针方向旋转的流量压力折线变化如图11-18所示（旋转不能超过两周，调定后应拧紧螺母）。

图11-17 流量调整

图11-18 最小流量的调整

2）松开螺母A、C，调整螺钉B或D，是对最大流量进行调整，顺时针方向旋转螺钉B的折线变化如图11-19①所示（旋转不能超过一周，不能反向调整来增大最大流量）。

3）松开螺母I、调整螺钉J和松开螺母G、调整螺钉H，是对输出功率进行调整。顺时针方向旋转螺钉J的流量压力折线变化如图11-20①所示；顺时针方向旋转螺钉H的流量压力折线变化如图11-20②所示（在调整前应注意检查发动机工作状况，旋转不能超过两周）。

图11-19 最大流量的调整

图11-20 输出功率的调整

综前所述，根据调整原理，松开后泵螺母G，按顺时针方向旋转螺钉H，调整到适当角度后，挖掘机跑偏故障排除。值得注意的是，在调整时，应检查发动机工况，因为增大主泵输出功率，实际上是增大了发动机的负载。当然，也可以反向调整前泵调节阀排除故障。