图10-2是EC210B挖掘机主液压油路图，主要是七路换向阀，它接受先导阀的控制信号，控制各执行机构的运动。

先导油路如图10-3所示。

齿轮泵提供的压力油通过控制阀与过滤器1进入下列元件，以实现先导控制。

①操控挖掘装置的遥控阀（6，7）。

②运行遥控阀（8）。

③回转制动阀（PG）。

④比例电磁阀（用于液压泵控制）。

⑤直行油路与自动怠速油路（Pgl）。

⑥主压力增压器电磁阀。

⑦大臂锁定阀基本压力。

泵站液压控制油路如图10-4所示，主要由两恒功率变量泵组成，此系统能根据负载及相关控制信号来调整输出流量。

图10-5所示为行走液压油路图，它主要由行走马达/变速箱及相关控制阀组成，系统具有制动、补油（防汽蚀）、防液压冲击、高\低速切换、直线行走等功能。

图10-6所示为回转液压系统油路图，它主要由回转液压马达、回转环形齿轮及控制阀组成，系统具有制动、补油（防汽蚀）、防液压冲击、回转优先等功能。(www.daowen.com)

图10-2 EC210B主液压油路图

1—主控制阀 2—回转马达/变速箱 3—行走马达/变速箱 4—大臂液压缸 5—小臂液压缸 6—铲斗液压缸 7—塞（节流孔） 8—塞（单向阀） 9、10—换向阀 11—逻辑阀 12—大臂闭锁阀 13—主溢流阀 14—节流孔 15—直线行走阀 16—中央旁通阀 17—流量传感阀 18—油口溢流阀 19—小臂再生阀 20—小臂阀芯 21—大臂闭锁阀 22—过滤器接头（与图10-3的件10为同一件）

图10-3 先导控制油路

1—伺服液压过滤器 2—蓄能器壳体 3—蓄能器 4、5—电磁阀 6—左遥控阀 7—右遥控阀 8—遥控阀（行走） 9—阀块 10、11—过滤器接头 12—压力开关 13—大臂调节选择阀 14—阀块

图10-4 泵站油路图

图10-5 行走液压油路图

图10-6 回转液压马达油路图