1.行走马达的结构

对于出厂机号为——～#12505827（S.T.D）和机号为——～#12505637（LC型）的挖掘机，其行走马达的原理和结构图如图9-22所示。

表9-11 零件更换标准

表9-12 配合副零件表面粗糙度标准（单位：μm）

图9-22 行走马达原理和结构图

液压马达上带有制动阀、停车制动阀和高速-低速转换机构。液压马达是一种斜盘式柱塞马达，它能把从液压泵传递过来的压力油产生的力转换成旋转力矩。

2.控制阀功能

1）制动阀通过控制转动组件的惯性旋转，使液压马达平滑地制动和停止。

2）单向阀的功能是防止液压马达产生汽蚀。

3）冲击切换阀的功能是控制液压马达的制动压力。防汽蚀阀的功能是防止汽蚀产生。

4）马达有一个油口，用来控制马达运转时的停车制动力，当马达停止时，此油口关闭。

3.高速-低速转换机构的功能

当液压马达高速低转矩转动和低速高转矩转动时，此机构通过转换阀和控制活塞，改变液压马达斜盘的倾角。

4.停车制动功能

停车制动器是一个附在液压马达组件上的机构，它采用摩擦盘式制动器结构，用来防止挖掘机在斜坡上停车时产生滑动或滑移。

5.性能测试

安装液压马达和减速箱时要按照安装顺序进行。各联接螺栓的拧紧转矩一定要达到规定值，齿轮、轴承、柱塞等各个零部件的配合间隙一定要符合要求。组装完成以后，要进行性能测试。测试前，应向液压马达壳体内灌注液压油。

（1）利用测试设备测试

如果更换了某些零部件，则必须按照下面的运转条件进行性能测试。

1）运转条件：

①转速10r/min，空载压力，正/反转各1min。

②转速20r/min，空载压力，正/反转各1min。

③转速20r/min，10MPa，正/反转各2min。

2）测试条件：

①液压油：ISO VG#46抗磨液压油。

②润滑油：齿轮油。

③温度：环境温度为室温，液压油温度为（50±5）℃，减速箱壳体温度为40～80℃。(www.daowen.com)

④泄油压力为0.08MPa。

3）测试标准：

①在第一转速挡位、压差为25MPa、额定转速为10r/min时，要求：容积效率≥92%，机械效率≥83%，外泄漏量≤4.0L/min。

②在第二转速挡位、压差为10MPa、额定转速为15r/min时，要求：容积效率≥96%，液压马达泄漏量≤2.5L/min。

在上述两种转速下运转时，要检查高速-低速转换机构的操作情况，确保当液压油压力达到1.7MPa以上时，通过高速-低速转换机构转换先导油口，从低速挡转换到高速挡。当压力小于1.0MPa时，高速挡可以转换至低速挡。

（2）在施工现场没有试验设备时的性能测试

把液压马达安装到机器上，连好管道，按下面的条件运转液压马达，然后进行性能测试。

1）运转条件：

①转速10r/min，空载压力，正/反转各1min。

②转速20r/min，空载压力，正/反转各1min。

2）测试条件：

温度：液压油温为（50±5）℃，减速箱壳体温度为40～80℃。

3）测试标准值。

①空载驱动压力（压差）：在第一转速（10r/min）挡位，压力约<2MPa；在第二转速（20r/min）挡位，压力≤3MPa。

②液压马达泄漏量≤2L/min（在10r/min时）。

6.故障诊断

如果挖掘机在运转或工作过程中出现了故障，则可按表9-13～表9-15进行检查和处理。

表9-13 液压马达故障诊断表

表9-14 停车制动阀故障诊断表

表9-15 双向平衡阀故障诊断表

7.维修标准

在拆卸液压马达、更换零配件时，应参照表9-16进行。特别要注意的是，在搬运、组装零部件时要特别小心，不要损坏或划伤配合表面和摩擦副表面。拆下来的密封圈不能继续使用，一定要更换新件。

表9-16 液压马达组件维修标准

（续）