1.主阀结构

主控制阀的结构图如图9-14所示，其液压原理图如图9-15所示。

2.阀芯在中位时的油路

从油口P1/P5来的油经过中间油管进入油室a，产生作用在溢流阀上的反向控制信号，然后从T口流回油箱。a室的油压通过油口Psy作用到液压泵上，控制液压泵的流量（称为

图9-14 主控制阀的结构

图9-15 主控制阀原理图

“负控制”）。“负控制”有一个滞后效应，为了避免中位油流经中位旁通管道，低压溢流阀起作用，以防止Psy油口压力非正常上升。从先导泵来的油经油口Dr1和Dr2流回油箱。所以，Pi1等于油箱压力，主溢流阀上没有产生增压信号压力。

3.行走选择（独立）油路

操纵阀芯，中位油口关闭，供油从油口P1和P5通过阀芯部分从油道b进入马达油口。马达油口的回油通过阀芯回到油箱。操作行走控制阀芯，先导泵输出的油进入阀块A的油口Pi和阀块B的油口Pi7（经过斗杆I的控制油口Pi6）。然后油流通过每个滑阀，从油口Dr1回到油箱。

当油口Pi1与油口Dr2在限制区a2内连通后，直行控制阀保持在图9-14位置。通过操作行走操纵阀，先导压力管路关闭，增压信号送到主溢流阀，使行走压力上升。两侧的履带同时驱动时，在控制区域a4内先导压力上升。

4.其他动作

当行走阀芯处于中位时，动臂Ⅱ、斗杆Ⅰ、回转控制阀等可以通过相应的先导操纵阀芯来操作，当操作铲斗、动臂Ⅰ和备用滑阀时，相应的中位油道关闭，从液压泵P2排出的油进入阀块A的P2油口，而不是进入阀块B的P1油口。

当同时操作斗杆Ⅱ与斗杆I的控制滑阀时，压力油从油口P_i-进入斗杆Ⅱ控制滑阀内部（中位），打开负荷单向阀，与斗杆Ⅰ的控制油汇合后进入油口As（Bs），然后从油口Bs（As）流经滑阀口回油箱。

当同时操作斗杆Ⅱ和其上游滑阀（铲斗、动臂Ⅰ）时，中位油道被后者的滑阀关闭，所以油流不能到达斗杆Ⅱ，优先权给了其上游的执行机构（铲斗、动臂Ⅰ）。

同时操作斗杆和回转滑阀时，也是回转动作优先。

行走动作可以与回转、斗杆、铲斗和动臂动作同时进行，即进行复合动作。

5.主溢流阀

阀块A和阀块B上的油口设置了溢流阀，防止液压泵P1和P2的最大压力超过主溢流阀的设定值。

动臂Ⅰ、铲斗、斗杆Ⅱ的每个液压缸油口和回转马达油口也设置了过载溢流阀，以防止每个执行机构的压力由于外力作用而非正常地升高。

同时，这些过载溢流阀也具有防止吸油口产生汽蚀的功能。

主溢流阀的结构如图9-16所示。

主控制阀（包括溢流阀）的侧向结构如图9-17所示（以回转控制为例）。

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图9-16 主溢流阀

6.故障诊断

1）主控制阀故障诊断见表9-8。

图9-17 主控制阀结构图（侧向）

表9-8 主控制阀故障诊断

2）溢流阀故障诊断见表9-9。

表9-9 溢流阀故障诊断

3）液压系统故障诊断见表9-10。

表9-10 液压系统故障诊断

7.检查和装配

1）用清洁的矿物油清洗所有的零件，然后用压缩空气吹干。

2）确保所有的零件没有凹坑、划痕和其他缺陷。

3）确保阀孔和阀座没有凹坑和划痕，小的划痕可以通过珩磨来修复。

4）确保阀芯没有划痕、焊渣；如果有，可用油石消除。

5）所有的配合零件应能平滑滑动，以确保所有油道或阀套里没有脏物。

6）如果弹簧折断、变形或磨损，则应更换。

7）如果溢流阀动作不正常，应按相应的标准进行检查。

8）更换所有的O形圈。

9）安装O形圈时，应涂上润滑脂，进行润滑。不要胀大O形圈，以免造成永久变形。

10）各种紧固螺栓应按照相应的转矩拧紧。