1.液压泵驱动装置的拆卸

液压泵驱动装置及其连接示意图如图9-6所示。

拆卸步骤如下：

1）从液压泵上卸开连接钢管和软管，注意在先导软管上打上标记。

2）用吊具捆住液压泵，用起重机吊住，然后拆下液压泵的联接螺栓（A），把液压泵从发动机上拆下来。

3）拆下联接螺栓（B），把连接法兰从液压泵上拆下来。

4）检查液压泵连接装置是否有裂纹、损坏等缺陷。

2.液压泵驱动装置的安装

液压泵驱动装置的安装程序与拆卸程序正好相反，应注意下列问题：

1）固定液压泵与连接装置的螺栓（B）的拧紧力矩必须为460N·m。

2）拧紧螺栓（A）时，螺纹处不要使用润滑油和润滑脂，应采取防松措施。

3）注意管夹（A）和（B）的安装顺序。

图9-5 液压缸内部泄漏原理图

图9-6 液压泵驱动装置及其连接

4）按照拆卸时所做的标记，连接并安装先导控制油管。

3.液压泵的结构

液压泵的结构如图9-7所示。

4.液压泵工作原理

该液压泵由两个主泵通过花键联接器22连成一个整体，前驱动轴（F）35传来的旋转动力可以同时驱动两个主泵工作。吸油口和压油口都安排在主泵连接处或阀块21上，前泵与后泵共用一个吸油口。

前泵的结构和工作原理与后泵相同，所以下面只以前泵为例加以说明。

前泵主要由转子组件、斜盘组件和配流盘组件组成，转子组件是旋转的主要物件，斜盘组件改变主泵的输出流量，配流盘组件切换吸油区和压油区。

图9-7 液压泵的结构

1—短止推杆 2—伺服活塞 3—耳轴 4—反馈销 5—销轴 6—长止推杆 7—螺母 8、38—调节螺纹 9—柱塞 10—滑靴 11—球形衬套 12—后驱动轴（R） 13—后封油盖 14—齿轮泵 15、16、37—内六角螺栓 17—泵体 18—缸体 19—前配流盘（F） 20—配流盘销 21—阀块 22—花键联接器 23、32—滚子轴承 24—后配流盘（R） 25—缸体中心弹簧 26—螺堵 27—套 28—压板 29—回程盘 30—斜盘 31—斜盘支承 33—轴承挡圈 34—挡圈 35—前驱动轴（F） 36—前封油盖

转子组件包括前驱动轴（F）35、缸体18、柱塞9、滑靴10、回程盘29、球形衬套11和缸体中心弹簧25等。驱动轴由滚子轴承32和23支撑，滑靴与柱塞球头铰接在一起，可以达到液压平衡，以减轻负荷压力产生的推力。滑靴可以在斜盘30上轻轻滑动。柱塞和滑靴组件通过回程盘和球形衬套由缸体弹簧压紧在斜盘上，滑靴可以在斜盘上光滑地移动。缸体也通过缸体弹簧压紧在后配流盘（R）24上。

斜盘组件由斜盘30、压板28、斜盘支承31、耳轴3、销轴5以及伺服活塞2等组成。斜盘通过斜盘支承来支撑。当调节器的控制压力进入伺服活塞两端的压力油室时，就决定了伺服活塞的运动方向，斜盘通过销轴和球形衬套绕着斜盘支承摆动，改变斜盘的倾斜角。

配流盘组件由阀块21、后配流盘（R）24和配流盘销20组成。配流盘上有两个弧形槽，与阀体连接，使缸体反复吸油和压油。压力油通过配流盘进行切换，流向与阀体连接的外部管道。

当驱动轴在主驱动装置（电动机、发动机或其他原动机）的作用下旋转时，缸体组件通过花键联接也同时旋转。斜盘是倾斜的，缸体内的柱塞在缸体孔内往复运动。所以，当缸体旋转180°时，单个柱塞从配流盘处吸油一次，再旋转180°时，压油一次。当斜盘倾角是0°时，柱塞没有行程，液压泵也不输出压力油。(www.daowen.com)

5.调节器

调节器由功率控制机构（控制输入转矩和输入功率）、功率输出机构（控制和选择液压泵输出功率）、流量控制机构组成。

调节器采用总功率控制系统，其控制曲线如图9-8所示。

流量控制机构改变先导控制压力p_i，控制斜盘倾角，最终控制液压泵的输出流量。调节器采用负流量控制系统，即随着先导压力p_i的增加，液压泵输出流量减少，如图9-9所示。

图9-8 液压泵功率控制曲线

图9-9 液压泵流量控制曲线

为了防止液压泵过载，当负载压力增大时，液压泵的斜盘倾角减小，因而流量减小，控制曲线及调节范围如图9-10所示。

图9-10 液压泵功率控制曲线及调节范围

调节器采用总功率控制系统，所以两个液压泵的斜盘倾角（排量）相同。功率控制原理与流量控制原理类似。

6.调节器的调整

利用调节器可以调整最大流量、最小流量、功率控制特性和流量控制特性。这些调整都是通过手动调整螺栓来实现的。

7.调节器故障原因分析

调节器失效的原因，可按照要求逐项检查。

1）主泵过载。为了确定前泵和后泵到底是哪一个不正常，应该给每个主泵独立加载。如果两个主泵都不正常，应首先检查功率输出机构是否正常，功率控制压力是否过低。如果控制压力过低，则应进一步检查放大机构，更换比例减压电磁阀。如果只是一个泵不正常，则应首先检查补偿活塞或补偿杆是否正常，必要时拆下来清洗，然后重新装配。

2）最大流量不正常。检查先导压力p_i、先导活塞是否正常，必要时拆下来清洗并重新装配。

如果检查时发现某个零件严重磨损或损坏，则应及时更换。

液压泵调节器的结构如图9-11所示。

8.液压泵的维修标准

当液压泵的某些零件磨损到极限后，必须更换或者维修，这些磨损零件的参考值见表9-4。

图9-11 液压泵调节器的结构

表9-4 液压泵零件磨损标准（单位：mm）

液压泵上各种螺栓、接头的拧紧转矩见表9-5。

表9-5 液压泵上各种螺栓、接头的拧紧转矩