1.总油路示意图

该液压挖掘机由柴油机提供主动力，驱动液压泵产生压力油，分别驱动液压马达和液压缸，进行挖掘、行走和回转作业，液压回路如图9-1所示。

该挖掘机主要由履带型下部行走装置、上部转台（包括发动机、液压泵、操作室等）以及由动臂、斗杆和铲斗组成的工作装置组成。液压泵P1和P2由发动机驱动。来自液压泵P2的压力油流入控制阀块A，通过左操纵杆操纵斗杆液压缸和回转马达。来自液压泵P1的压力油经控制阀块B，通过右操纵杆操纵动臂和铲斗液压缸。位于中间的两个操纵杆，独立地控制左、右行走马达。

图9-1 液压回路图

为了确保机器顺利安全的工作，本挖掘机的液压回路还包括以下安全设备：

1）行走制动阀和停车制动器。其功能是当机器停止行走时作为自动制动器，或者在斜坡上防止机器下滑。

2）回转制动阀。当停止回转时，使转台适当地减速停止，以防止液压马达由于振动冲击而被损坏。

3）主溢流阀。组合在每个控制阀中，以防止液压系统由于过载而损坏，包括在回路中限制操作压力的装置。

4）过载溢流阀。安装在控制阀的每个出油口上，调节每个液压缸过载时产生的高压，如动臂液压缸、斗杆液压缸和铲斗液压缸。

2.液压泵回路

液压泵由两台同排量的液压泵变量柱塞泵P1、P2和先导泵P3组成，如图9-2所示。

从液压泵P2排出的压力油进入阀块A，驱动回转马达、斗杆液压缸I、动臂液压缸Ⅱ和左行走马达。从液压泵P1排出的压力油进入阀块B，驱动动臂液压缸I、铲斗液压缸、斗杆液压缸Ⅱ和右行走马达。

液压泵上的附加先导泵P3的压力油，由先导溢流阀调定到规定的压力。先导压力油经过先导管路过滤器、梭阀进入左右两个遥控先导操纵阀。

从遥控先导操纵阀出来的先导压力油，进入主控制阀的压力油室，作为二级先导压力油控制阀芯动作。当每个控制阀的阀芯都处于中位时，从液压泵P1和P2出来的压力油通过每个控制阀的中央通道，使负控制信号溢流阀打开，通过回油过滤器回到油箱。

负控制溢流阀在主控制阀的中央旁通油路上建立了一定的压力，使得先导压力油流至液压泵调节器，这样当主控制阀的每个阀芯都处于中位时，主泵排出的流量可减至最小。

图9-2 泵站油路图

3.行走回路

该机行走系统的特点是行走增压回路与直行回路统一。

操作行走操纵杆，通过主阀控制油室和连接机构使主控制阀阀芯动作。因此主泵排出的压力油通过中央回转接头进入行走马达。

另一方面，从行走马达回来的油经过中央回转接头和主控制阀，进入油冷却器和回油过滤器，流回油箱。

在行走过程中，先导信号油路是关闭的，因此使行走的工作压力上升，以至于行走工作压力可以高于主溢流阀设定的压力。

阀芯动作后，信号油路在向前或向后行走期间开启，在其他情况下信号油路关闭。只进行行走时，先导操纵阀控制主控制阀A中的直行滑阀。滑阀在不行走时是关闭的。结果从液压泵P2和P1泵出的压力油各自独立地流入铲斗或左/右行走回路。也就是说，挖掘机既可以进行独立行走，也可以在复合操作模式下行走。(www.daowen.com)

通过驾驶室内控制板上的高速-低速选择开关，可以选择高速挡（符号为兔形）来增大行走速度。

当开关在高速挡时，电磁阀会自动变化，从而使先导泵的压力发生变化，而这个先导压力作用在行走马达上。于是，行走马达的斜盘角度发生变化，旋转速度增加。

当发动机停止或操纵杆回中位时，装备在行走马达内部的停车制动器可以自动起作用。

4.回转回路

在主回路中，从液压泵P2来的压力油进入主控制阀A。当其第三联阀芯动作的时候，回转马达运转。回转马达的回油，也通过回转控制阀，进入油冷却器和回油过滤器，返回油箱。

回转马达顶部的制动阀由一个有缓冲功能的溢流阀和一个防汽蚀的补油阀组成。

除此之外，该回路还有如下功能：当同时进行回转和斗杆提升作业时，回转先导压力通过回转优先梭阀作用在斗杆下降一边，直到斗杆I的控制阀阀芯回到规定的位置。当斗杆I的控制阀阀芯的行程被限制以后，阀芯在很窄的范围内开启，可以保证回转起动压力。因此，可以同时进行斗杆提升和回转作业。

5.动臂回路

两个动臂液压缸由主控制阀B上的第三联滑阀和主控制阀A上的第二联滑阀控制。当动臂上升时，从液压泵P1和P2来的压力油在外部合流，进入液压缸底部，使动臂液压缸快速上升。

在动臂上升过程中，由各先导操纵阀产生的先导控制压力油使反向控制压力减小，由此增加了液压泵的供油量。

当动臂下降时，从液压泵P1和P2排出的压力油分别流向液压缸的有杆腔。在这种情况下，控制动臂Ⅱ的控制阀阀芯只允许油液流出，不允许油液流进。从液压缸无杆腔回来的油受到动臂I控制阀阀芯的节流限制作用，降低了液压缸的速度，然后油回到油箱。

动臂I的控制阀阀芯两端都装有补油阀和过载溢流阀，以防止产生汽蚀和压力冲击。

6.斗杆回路

斗杆液压缸由主控制阀A的第四联滑阀和主控制阀B的第五联滑阀控制。当斗杆控制阀阀芯处于中位时，斗杆液压缸在初始位置。当斗杆操纵手柄向后或向前扳动时，斗杆液压缸将伸出（或缩回）。

当斗杆I控制阀阀芯动作，使压力油进入斗杆液压缸底部时，压力油从液压缸有杆腔经过阀芯的限制油口回油箱。

当斗杆Ⅱ控制阀阀芯动作，斗杆液压缸有杆腔与动臂Ⅰ控制阀的阀芯连通时，压力油从液压泵P1流至主控制阀B上的油口通过中心旁通孔，迫使载荷检测阀（单向阀）打开，通过串联的顺流通道进入液压缸的有杆腔，与斗杆Ⅰ控制阀的油汇合。

当操作斗杆Ⅱ控制阀阀芯，使压力油进入斗杆液压缸底部无杆腔时，压力油从油口P流入无杆腔。另一方面，因为此阀芯限制回油，所以从有杆腔经过斗杆Ⅰ控制阀阀芯回油箱的油液受到了限制或调节。

为了避免同时操作斗杆Ⅱ控制阀的阀芯与逆流阀芯（如铲斗/动臂Ⅰ），中心旁流通道被逆流控制阀芯关闭。因此油液不能到达斗杆Ⅱ，优先权给了逆流液压缸。

7.铲斗回路

铲斗液压缸的动作由主控制阀B上的第二联滑阀控制。当铲斗控制阀芯处于中位时，铲斗液压缸在初始位置。向左或向右移动铲斗操纵手柄，铲斗液压缸伸出或缩回。

铲斗滑阀两端油口上，也安装有补油阀和过载保护溢流阀。

当铲斗阀芯动作，从液压泵P1流出并经过控制阀的压力油流入铲斗液压缸无杆腔时，压力油经过控制滑阀流回油箱。如果调整滑阀阀芯上的限流装置，则可以调整铲斗下降的速度。