1.防止动臂自然下降功能

在动臂液压缸和多路阀之间设置了保持阀组，该阀组是用来防止动臂自然下降的。防止动臂自然下降系统框图如图8-16所示，液压原理图如图8-17所示。

动臂保持功能是由保持阀组内的单向阀和逻辑阀实现的。当动臂升起时，主泵输出的压力油通过主操纵阀和保持阀中的单向阀进入动臂液压缸的下腔；当动臂下降时，动臂遥控先导操纵阀动作，先导油进入动臂遥控先导操纵阀和保持阀组，推动先导电磁换向阀换向，使逻辑阀打开。动臂液压缸下腔的油经过逻辑阀、先导电磁换向阀后返回到多路阀并流回油箱。这样动臂液压缸下腔的油被稳定地控制住了，从而防止了动臂液压缸自然下降。

保持阀的结构如图8-18所示。

图8-15 行走两速液压系统图

1、6—切换电磁阀 2—控制活塞 3—交叉溢流阀 4—行走换向阀 5—行走两速切换电磁阀 7、8—控制开关 9—脚踏开关 10—计算机

图8-16 防止动臂自然下降系统框图

1—主操作阀（多路阀） 2—先导电磁换向阀 3—逻辑阀 4—保持阀 5—动臂液压缸 6—单向阀 7—动臂遥控先导操纵阀

保持阀是由先导电磁换向阀、单向阀、逻辑阀和过载溢流阀组成的。正常情况下，向P1口加压，压力油打开单向阀流入P2回路，P2回路的压力油经过单向阀、逻辑阀时被完全封住，该油从P5口经先导电磁换向阀的间隙时将会泄漏一些。过载溢流阀在正常时会有间隙，并在P2回路产生异常压力，使油泄到T回路中，从而保护了P2回路。当P2回路压力升高时，先导压力油流入P1口，使先导电磁换向阀阀芯向左移动，P2回路的压力油经小孔1、P4口、P5口和小孔2，再经T1口流入T口，此时由于1孔的节流作用，P2回路的压力打开逻辑阀，P2回路的油流入P3口，又经过位置3的缺口流入P1口。位置3缺口的截面积不同，从P2回路流到P1口的压力油不同。(www.daowen.com)

图8-17 防止动臂自然下降系统液压原理图

1—保持阀 2—动臂液压缸 3—溢流阀 4—动臂换向阀 5—主泵 6—动臂遥控先导操纵阀

图8-18 保持阀结构图

2.直线行走回路与行走优先回路

在单独操纵行走操纵手柄时，左行走马达由主泵2（见图8-1）供油，右行走马达由主泵1供油，这样就能完成简单的直线行走或转弯。

当进行行走并同时操纵铲斗操纵手柄时，在铲斗换向阀内部，控制行走优先换向阀的先导压力油不能流回油箱，而先导压力使行走优先换向阀换向。由于铲斗的工作压力低，行走压力高，所以为行走回路供油的主泵2与专门为斗杆回路供油的主泵为同一个泵，而为铲斗回路供油的主泵1继续为铲斗回路供油。

当进行行走并同时操纵斗杆操纵手柄时，与同时操纵铲斗操纵手柄一样，行走优先换向阀换向。当斗杆工作压力低时，为铲斗回路供油的主泵1为行走马达供油。当斗杆回路的工作压力变高时，由主泵2补油。由于行走优先阀换向，主泵2将专门为行走马达供油，进行其他联合作业时将由主泵1供油，从而实现行走优先。