图8-11 回转短路回路

行走装置的特点：把行星差动减速器、轴向柱塞马达、制动阀以及反向制动器都汇集在一个壳体内，即构成挖掘机的行走装置；内部安装有大负荷轴承，因此能承受很大的载荷；行走马达壳体旋转，壳体直接安装在链轮上；在固定轴与行走马达壳体之间，采用了浮动油封。行走装置原理图如图8-12所示。

行走马达是斜盘式轴向柱塞马达，其工作原理如图8-13所示。

主泵输出的压力油，经行走马达进、出油口的法兰连接盘1和配油盘2后进入缸体3中。高压油在柱塞行程的上、下止点连线Y₁Y₂的右侧（有阴影部分），推动柱塞（4或5个）后产生力F₁，力F₁作用在斜盘4上，斜盘的倾斜角度是固定的（α₀），力F₁产生分力F₂和F₃。这里F₁=pA，p为油压力，A为柱塞面积。在分力中，沿柱塞轴线的分力为F₃，F₃沿Y₁Y₂方向产生转矩，而合转矩∑T=F₃r₁。该转矩通过柱塞作用到缸体上，使缸体回转。因缸体与输出轴连为一体（用花键），所以输出轴回转，输出转矩。

图8-12 行走装置原理图

图8-13 行走马达工作原理(www.daowen.com)

1—法兰连接盘 2—配油盘 3—缸体 4—斜盘 5—输出轴 6—柱塞

制动阀内藏于行走装置，具有以下功能：当行走马达（GM马达）停止工作时，须控制住行走马达的惯性力，并使之顺利停下。用单向阀防止行走马达产生汽蚀。用切断阀防止行走马达产生制动压力脉动现象。当行走马达运转时，制动油口打开，解除制动；当行走马达停止运转时，制动油口则关闭，行走马达处于制动状态。

系统设有直线行走回路、行走优先回路。具体操作见8.1.6的2。

为了快速切换行走速度，在驾驶室内的底板上设置了一个行走两速切换开关，用脚踏此开关，可以切换行走速度，其原理如图8-14所示。用脚踏行走两速切换开关时，会将原来的低速行走状态切换成高速行走状态。行走两速切换开关将行走速度切换信号输送给电脑，再传送给行走两速切换电磁阀，该阀执行换向动作，同时显示屏上显示“高速行走”。先导齿轮泵输出的压力油流经切断电磁阀、行走两速切换电磁阀后进入两个行走马达。行走两速切换电磁阀换向后，先导遥控压力油作用在行走马达的变量柱塞上，使行走马达斜盘倾角发生改变，从而改变行走马达的排量，实现高速行走和低速行走。由于行走马达控制回路安装了交叉溢流阀，所以减轻了行走过程中的冲击，特别是缓解了起动和停止时给系统带来的冲击。S280F2型挖掘机的行走溢流阀的设定压力为36.7MPa，此时系统的流量为40L/min。行走两速液压系统图如图8-15所示。

图8-14 行走两速控制系统

1—行走马达 2—控制活塞 3、5—行走两速切换电磁阀 4—主操纵阀（多路阀） 6—先导齿轮泵 7—切断电磁阀 8—脚踏开关 9—电脑 10—行驶灯