回转马达控制回路如图8-8所示。

该机型采用的回转马达由日本川崎重工生产，型号是MX120CAB，带机械式制动装置，使用压力为25MPa，其结构如图8-9所示。回转马达工作原理图如图8-10所示。

图8-8 回转马达控制回路

1、2—电磁换向阀 3—安全阀 4—单向阀

图8-9 回转马达结构图

1—输出轴 2—主轴油封 3—前盖 4—轴承 5—壳体 6—柱塞 7—后盖 8—配油盘 9—缸体 10—滑靴 11—螺栓 12—定位销 13—制动弹簧 14—阀芯 15、17—溢流阀 16—螺塞

在图8-10中，高压油经过配油盘3的入口进入缸体2中，产生的液压力作用在柱塞上，在滑靴与柱塞球头的结合部分产生沿缸体轴向的力F，F在斜盘上通过滑靴产生法向垂直力F₁和轴向垂直力F₂。F₂通过柱塞传递到缸体2上，从而使输出轴产生回转转矩。

缸体2内平均分布着九个柱塞，柱塞孔通过配油盘与高、低压油侧的油口相连。高压油依次作用在九个柱塞上，并按顺序产生力F₂，故其合力∑F₂通过缸体传递给输出轴，向外输送回转转矩。(www.daowen.com)

若高、低压侧油口反向进油，则回转马达的输出轴逆转，挖掘机也逆向回转。

图8-10 回转马达工作原理图

1—输出轴 2—缸体 3—配油盘 4—柱塞 5—滑靴

回转马达理论输出转矩T（N·m）为：

式中，p为回转马达进出油口的有效压差（N/m²）；Q为回转马达排量（m³/r）。

在使用时，一定要在回转马达的进出口处分别并联安装反向连接的单向阀，该单向阀起逆平衡作用，以防止流入回转马达的流量不足而产生汽蚀现象。

系统设有回转短路回路。当关闭右操作板后部的开关时，主液压系统中的电磁换向阀换向，同时回转机构解除制动。在回转马达左右两侧管路上安装的电磁换向阀换向，使左右两侧管路连通，从而回转回路成为开启状态。当停止回转时，回转装置保持机械制动（液压油溢流）的状态。例如，当停止向右回转时，由于左右管路相通，且从回转马达出来的油流回至回转马达的吸油口，无论是否有惯性力，回转马达均会自然停下来。回转短路回路如图8-11所示。