1.行走速度

测量目的：测量行走链轮齿的转速，并确定液压泵与行走传动系统的行走马达间的性能。

图7-14 主溢流阀（行走及ATT共同部分）

1—增压边螺母 2—增压边调整螺钉 3—标准边螺母 4—标准边调整螺钉

图7-16 旋转过载溢流阀

1—锁定螺母 2—护帽

图7-15 过载溢流阀（大臂，挖斗，小臂部分）

1—锁定螺母 2—调整螺钉

图7-17 行走过载安全阀

1—锁定螺母 2—调整螺钉

测量条件：液压油温度为45～55℃。挖掘机左右两边的履带需均衡地拉紧。

如图7-18所示，将反射板用一块磁铁与行走马达护盖连接，并按图7-19所示将旋转机架旋转90°，使履带一边离开地面。发动机转速保持高速空转，2速行走开关确定在1速或2速。

图7-18 将反射板用一块磁铁与行走马达护盖连接

图7-19 机架旋转90°，履带一边离开地面

测量点：右与左。

测量方法：用频闪观测仪测量转速，或目视测量转速。

链轮齿转速应符合表7-1所示的标准值。

表7-1链轮齿转速（单位：r/min）

2.行走偏移

测量目的：测量20m行走时的偏移量，确定液压泵与行走马达间的水平平衡情况。

测量条件：液压油温度为45～55℃。RH与LH履带张紧均匀。挖掘机应停放在平整、光滑且坚实的地面。发动机转速应定在高速空转。

测量准备：①超过30m的直线路程；②行走姿态，行走时挖斗底部离地面30～40mm。

测量：

1）测量20m长度中的最大圆弧偏移距离，不含起步时的3～5m。(www.daowen.com)

2）同时操作行走控制杆。

行走姿势与测量方法如图7-20所示。测量行走偏移量应符合表7-2所示的数值。

表7-2 行走偏移量（单位：cm）

3.停机制动性能

测量目的：确定在空载行走及1/5坡度上时机器的停机制动性能。

测量条件：选取一段1/5（约12°）坡度的斜坡及空载行走姿势下的停机状态。

测量准备：在履带板上放置一个测角器，并确定其角度不小于12°。挂一条铅垂线并与履带架上的导承框筋平行，在履带板上作好记号（装配记号）。

测量：发动机停机5min后，测量装配记号的移动距离。

测量时停机制动操作位置和M测量方法如图7-21所示。测量停机制动性能应符合表7-3所示的数值。

图7-20 行走姿势与测量方法

图7-21 停机制动操作位置与M测量方法

表7-3 停机制动（单位：mm/5min）

4.行走马达流量

测量目的：测量行走马达的流量以确定其性能。

测量条件：液压油温度为45～55℃；发动机转速在高速空转。

测量准备：①在左右行走链轮齿下部放置挡块；②关闭发动机，并从液压回油中排出压力；③将软管与行走马达的泄放口连接，并将排出油盛入一容器中。

要注意行走锁定时旋转力的方向，如图7-22a所示，否则肋A有时会被挡块B折断。挡块B尺寸如图7-22b所示。

测量：

1）起动发动机，并在行走操纵杆处于满行程时释放压力。

2）测量30s内的流量。行走马达流量的测量方法如图7-23所示。行走马达流量测量应符合表7-4所示的数值。

图7-22 行走链轮齿用挡块位置

图7-23 行走马达流量测量方法

表7-4 行走马达流量（单位：L/30s）