1.概述

卡特320挖掘机前泵（后泵）泵出的高压油到右（左）行走控制阀，然后经过中心回转接头到达右（左）行走马达的平衡阀，由平衡阀分出一路压力油到制动先导阀。提前解除行走制动，可使挖掘机顺利行走。在系统有冲击载荷时，由互射阀卸去，当下坡出现超速运转时，平衡阀自动关闭回油路，使设备制动减速。由于关闭回油路而产生的高压通过互射阀卸到低压的一边，而防止汽蚀的产生，两个单向阀为变量阀提供控制压力油。当系统压力达到30.6MPa时，梭阀提供压力油控制自动变速阀切断通往变量阀的先导油，以实现从高到低自动变速，系统的工作压力由主安全阀调定为34.3MPa。先导泵泵出的高压油一路到达变速电磁阀，由电磁阀控制到自动变速阀，然后到变量阀推动阀芯使两个单向阀的压力油进入控制斜盘活塞缸，从而改变斜盘倾角以实现变速；一路通过液压操纵控制阀到达先导控制阀，然后由先导阀操纵左、右行走控制阀，控制行走或换向；一路通过比例阀到伺服阀控制泵的流量可实现动力换挡。

液压挖掘机行走液压系统常见的故障主要有：两边履带都不能行走、走偏、行走慢、无力等。

2.不能行走的检查与排除

（1）检查其他执行机构运动是否正常

若只有行走机构不能正常工作，则可进行第（2）步的检查；如果发动机正常，而其他执行机构也不能正常工作，则可先用手触摸泵出油口的两根高压油管。

1）如果感觉没有排油，则应检查油箱是否有油和进油口是否堵塞，若正常则可能是联轴器（或轴）折断或泵的故障（缸体被卡住或斜盘卡在不泵油的位置或泄漏特别严重）。

2）如果感觉有排油，则应检查主安全阀的溢流压力。在两个泵的测压口接上两个60MPa的压力表，在先导压力测压口接上6MPa的压力表，然后卡住履带，操作行走先导手柄，如泵的压力不正常，则进行第（4）步的检查；如泵的压力正常，先导压力不正常，则可试调先导压力。如调不了可检查先导进油管及过滤器是否堵塞，堵塞则清除或更换过滤器。

3）检查先导溢流阀，阀芯是否磨损（更换或维修），调节弹簧（标准长度为53.8mm）是否疲劳或折断（更换弹簧）；如正常则为先导齿轮泵故障，应修复或更换齿轮泵。

4）调整主安全阀压力至规定值，如压力不能提高，则检查并排除主安全阀故障，原因主要有：安全阀阀芯锥面被异物卡在开的位置（消除异物）；调节弹簧疲劳或折断（更换弹簧）；安全阀密封锥面磨损严重，关闭不严（修复或更换）；阻尼孔堵塞（清除堵塞）。

5）如主安全阀正常，而压力（很低）不能提高，则可能泵的流量调节机构出现故障，停在最小流量的位置（控制油的回油路堵塞活塞卡住）或泵的泄漏特别严重，应检查液压泵。

（2）检查行走先导压力

把行走压力开关接头上面的螺塞拧出，接上6MPa的压力表，操作行走先导手柄（推到底应大于3MPa，部分推到底应在1.8MPa左右）。不正常则检查维修或更换先导阀，主要原因是行程不够（调整）、调压弹簧太软（更换）、阀杆卡住或磨损（清除堵塞物或维修、更换）；正常则进行下一步。

（3）检查互射式溢流阀

在前后泵的测压口接上60MPa的压力表，先把主安全阀压力调到大于卡住履带，操作行走操纵杆的正常压力（应为36.8MPa）。如压力正常则进行马达泄漏情况的检查；不正常则进行下一步。

（4）试调互射式溢流阀的溢流压力

如不能调高则检查互射式溢流阀，主要检查调弹簧是否疲劳（更换）及密封锥面（研磨），如被异物卡住则清除异物，如调至规定值仍不能行走，则进行行走制动的检查；若溢流阀正常而压力调不高，则进行下一步。

（5）检查多路换向阀的行走操纵阀

主要是检查阀芯是否卡住（清除异物）或者磨损泄漏严重（应维修或更换多路阀）。

（6）检查中央回转接头的泄漏情况

把左（右）边的两个高压管接头拆开并用堵头堵住，操作行走操纵杆，如果回转接头的两个油口有大量的油流出，则说明泄漏严重，需维修更换密封件（或回转接头）；正常则进行下一步。(www.daowen.com)

（7）检查马达的泄漏情况

拆开马达的两个高压油管接头，用堵头堵住。如压力很低，则为马达泄漏严重，应维修或更换行走马达；如压力较高，则进行下一步检查。

（8）检查行走制动是否解除

不能解除的原因有：平衡阀被异物卡住（清除）；制动先导阀被异物卡住（清除）；制动缸油封损坏（更换密封件）；平衡阀至制动先导阀油道堵塞（清除）。如都正常则可能是马达或减速机构卡死，应检查并清除异物。

3.跑偏的检查与排除

工作中出现跑偏，首先检查履带的张紧度。若张紧度正常仍然跑偏，则检查是否前进后退都出现跑偏。

（1）前进后退都跑偏

1）如跑偏方向相同则可进行2）项检查；相反则可先检查互射式溢流阀，如互射式溢流阀正常，再检查中央回转接头（回转密封件部分损坏，如第一与第五或第三道损坏会出现此情况）的泄漏情况，维修或更换密封件。

2）检查两个泵的流量是否一致。对调两个泵的高压油管，如跑偏方向相反则为泵的流量不同（可再对调逆向流量控制油管）或为逆向流量控制通道堵塞（如节流孔堵塞）；否则调节泵的流量调整机构（加减垫片或拧动调整螺钉），调整时如没有流量计，可利用工作机构把一边履带顶起，测出转动两圈的时间（以18～19s为准），且加减垫片与调整螺钉要结合着进行；如跑偏方向一样，则进行下一步。

3）检查先导阀控制压力。拆开多路阀上行走控制阀上的两个先导控制油管接头，接上两个二通接头，然后接上两个6MPa压力表并接回油管，操纵行走先导阀，如压力不一致则检查、维修或更换先导阀（包刮控制油管），主要表现是行程不够（调整）、调压弹簧太软（更换）、阀杆卡住或磨损（清除堵塞物或维修、更换）；如压力一致，则进行下一步。

4）检查互射式溢流阀。对调使用互射式溢流阀，如跑偏方向相反则维修或更换互射式溢流阀，主要检查调压弹簧是否疲劳（更换）和密封锥面（研磨），如被异物卡住则清除异物；若跑偏方向一样则进行下一步。

5）检查多路换向阀（或直行走控制阀）。主要故障原因有阀杆粘结卡死（研磨阀杆阀孔、清除异物）；弹簧疲劳折断（更换弹簧）；阀杆阀孔配合间隙太大（维修或更换多路换向阀）；如多路换向阀正常则进行下一步。

6）单边马达泄漏严重也会有此故障，拆开马达泄油管，从泄油口接一根油管到一个容器中，操作行走操纵杆，如泄漏严重，则维修更换马达。

7）检查制动情况。如单边不能解除制动或解除不彻底将造成跑偏，可参照上述方法进行检查。

8）检查系统压力，如压力较高则可能是由于马达或减速器等受卡所造成，检查并排除机械故障。

（2）只有一个方向跑偏

1）对应先导阀的性能不良，可参照上述方法检查。

2）对应的互射式溢流阀性能不良，可对调使用，若跑偏方向相反则为互射式溢流阀故障，否则不是。

3）中央回转接头故障。回转接头第一或第五道密封件损坏会出现此故障，更换回转接头密封件或回转接头（如因砂孔所致或磨损）。