1.行走液压马达系统

行走液压马达系统如图6-19所示。

图6-18 负流量控制原理

图6-19 行走液压马达系统

a—安全阀 b—排量变换阀 c—制动控制阀 d—平衡阀

1—左行走马达 2—右行走马达 3—左行走制动阀 4—右行走制动阀 5—回转接头

2.行走速度自动转换油路(www.daowen.com)

先导油路中的先导油流向行走速度电磁阀（图6-3的件1）。当驾驶室内右边操纵台上的行走速度开关设在高速（HIGH SPEED）位置时，行走速度电磁阀（图6-3的件1）打开，使先导油经该电磁阀和管路流向左右行走马达的排量变换阀。随着排量变换电磁阀的移动，行走被设置在高速状态运行。

当驾驶室内右边操纵台上的行走速度开关设在高速（HIGH SPEED）位置时，发动机泵控制器根据检测主泵输出压力的压力传感器的信号（即行走负荷大小）来控制行走速度。例如，在高负荷状态下以低速行走，在低负荷状态下以高速行走。

3.直线行走控制回路

如果在行走操作过程的同时操作回转或前端工作装置，先导管路中的先导压力升高使回转和前端工作装置压力开关闭合，发动机泵控制器一旦检测到行走与回转（和前端工作装置）的压力开关都处于闭合状态，控制器就会立即起动接通直线行走电磁阀（图6-1的件14），此时先导压力经过直线行走电磁阀对直线行走控制阀（图6-1的件27）起换向作用。因此，即使在行走过程中进行回转操作或前端工作装置的操作，直线行走控制阀也会使机器保持直线行走的状态。

机器行走时，如果操作回转或前端工作装置，利用直线行走控制阀则可保持机器行走的直线性。

当机器单独行走而不操作前端工作装置或回转时，行走压力开关处于开（闭合）的状态，前端工作装置和回转压力开关处于关（断开）的状态。右泵输出的压力油经右行走控制阀（图6-1的件16）流到右行走马达。左泵输出的压力油经直线行走控制阀（图6-1的件27）和左行走控制阀（图6-1的件15）流到左行走马达。由于左右两个行走回路是分开的，所以机器可以直线行走，除非左侧履带和右侧履带之间的行走阻力不同。

在行走过程中，如果有回转或前端工作装置被操作，供给两个行走马达的压力油液就会不同，左右行走马达就会以不同的速度旋转，而转速不同会使机器转向。直线行走系统是确保在行走过程中，即使进行其他回路的操作，机器仍能保持直线行走。