1.左行走和右行走两侧的履带不能动或运动缓慢

检查提示：

1）左、右行走系统里的先导阀、行走马达、控制阀阀柱不可能同时出故障。

2）如果两个行走系统有故障，并且先导泵输油压力低于技术规格，则前端附件也不能工作。

2.当从单一行走作业变换为同前端功能的联合作业时，感觉到一个冲击载荷

检查提示：应检查行走流量控制阀是否被卡住。

3.一侧履带不能运动或运动缓慢，或者机器不能行走直线（轨迹偏离）

检查提示：如果只是一侧的系统不能工作，则可能是先导阀、控制阀、行走马达或中心接头有故障。该故障的诊断流程如图5-45所示。管道位置如图5-46所示。有故障的密封位置和轨迹偏离之间的关系见表5-3。

4.当行走和前端功能联合作业时，机器有轨迹偏离

该故障的诊断流程如图5-47所示。

图5-45 一侧履带不能运动或运动缓慢，或者机器不能行走直线（轨迹偏离）故障的诊断流程

图5-46 管道位置图(www.daowen.com)

1—左行走（向前） 2—右行走（向前） 3—先导 4—右行走（向后） 5—左行走（向后） 6—排放

图5-47 当行走和前端功能联合作业时，机器有轨迹偏离故障的诊断流程

5.在快速行走方式时转向动力和爬坡能力不足（在慢速行走方式时正常）

该故障的诊断流程如图5-48所示。

6.行走方式不能变换到快速范围

该故障的诊断流程如图5-49所示。

表5-3 有故障的密封位置和轨迹偏离之间的关系

图5-48 在快速行走方式时转向动力和爬坡能力不足（在慢速行走方式时正常）故障的诊断流程

图5-49 行走方式不能变换到快速范围故障的诊断流程