1.旋转马达刹车系统

当前方动臂、小臂等配件在离地举起的状态下在斜坡上停车时，旋转回路内若发生漏油，上部结构则可能由于自重而移动。因此机内设有旋转马达刹车，以防此种移动。

2.解除旋转马达刹车

以先导液压泵的先导油压来解除旋转马达刹车，如图5-17所示。进行旋转操作或反铲操作时，先导回路内的压力开关把传感信号送至PVC，PVC指令比例电磁阀打开油路，操作旋转马达刹车。

图5-17 解除旋转马达刹车

先导油压通过比例电磁阀克服刹车弹簧力打开刹车活塞，解除刹车功能。

3.旋转马达刹车起作用

机器在进行旋转操作及小臂反铲操作以外的其他操作时，每个先导回路内的压力开关把传感信号送至PVC，然后把控制信号送至比例电磁阀，通过比例电磁阀把刹车活塞的油路关闭。作用于刹车缸的先导油压释放回油箱时，刹车弹簧推回刹车活塞，旋转马达刹车即起作用，如图5-18所示。

图5-18 旋转马达刹车没解除

控制杆扳回中立挡即施予旋转马达刹车力时，上部结构的旋转惯性力等多余的作用力会使机器各部分遭受种种损害。为了避免这种现象，控制杆扳回中立过4s后，旋转马达刹车才起作用。

4.暖机控制系统

液压油温低于30℃起动发动机时，发动机转速增加，并自动地减少泵输出油量，从而有效地使发动机及液压系统加热升温。

图5-19所示为随时间阶梯性暖机的控制情况。

暖机开关一打开，PVC收到液压油温低于30℃的传感信号，PVC通过EC把控制信号送至EC马达，使发动机速度比慢速时快10%（持续1min）。

经过1min之后，发动机速度加快30%，泵流量也约增加最低流量的6%（持续15min）。经过16min或者液压油暖机至30℃时，暖机操作自动结束。暖机操作中动力方式开关选择在L方式以外的位置时，发动机转速亦随动力方式开关的位置变化，但是泵的斜盘倾角仍然保持在暖机状态。

暖机中若再按一次暖机开关，即可解除暖机操作。(www.daowen.com)

5.动力增压器系统

动力增加控制液流图如图5-20所示。

图5-19 阶梯性暖机控制情况

图5-20 动力增加控制液流图

主安全阀上施以较高的背压，使系统安全设定压力增加，系统瞬时地增加动力约10s。此系统只在选择超过E方式（发动机转速约1700r/min）下起作用。

按下动力开关，动力开关的指令信号传送到PVC，PVC把控制信号送到比例电磁阀，指令打开先导泵至安全阀的先导油压回路。先导油压通过比例电磁阀作用在安全阀的弹簧上，并使安全阀设定压力增高。

图5-21 中位时的油路

图5-22 小臂运动回路

图5-23 旋转回路

图5-24 动臂和旋转复合操作油路